【创龙TMS320C6748开发板试用】带拍摄功能的履带式智能机器人结项报告

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回想几个月之前申请TL6748是的心情，现在还无法平复。当时正在找合适的芯片去处理高清视频信息，已达到视频信号的实时传输目的。曾经我也用过F2812的DSP芯片，但是，该款芯片主要用于控制领域，而且它的时钟主频只用150MHz，根本无法满足我的要求。当时到咱们论坛上去逛了逛，看到了TL6748时，我充满好奇，当找到它的基本信息是我更是激动万分。如此好的板子不亲自体会一下怎能罢休，于是我就马不停蹄的去申请。还好，我是幸运的，板子成功的被我给拿到了。在此非常感谢厂家（广州创龙电子科技有限公司）能够提供这么好的板子给我们试用，祝贵公司蒸蒸日上，开发出更多更好的产品，同时也感谢咱们论坛对我的信任与支持。好了，说到现在我想各位更想看到我的项目成果吧。下面直接上图：

这两张图片分别是我们的摄像头实时传输回来的视频信号，传输距离将近150米。视频信号清晰稳定，在接近极限距离是传输信号有点延迟，这点可以理解，毕竟传输需要时间。这是在我们实验室，曾经我们拿到外面进行晚间实验，由于光线的问题，我们可以看到的画面信息只有车载光源可以照射的区域。但是画面信息很清晰。

这张照片是带拍摄功能的履带式智能机器人的俯视图，可以清晰的看到机器人的整体结构。
下面对小车的结构做个详解：
控制机器人运功形态的芯片我们用的是STM32芯片，因为该芯片的资源相对较多，也比较好操作，TL6748主要负责视频信号的处理，然后将处理好的信号送至WIFI模块进行远程实时的传输。在此，TL6748的优势就尽显出来了，高清的视频信号处理的速度非常快，而且传回的信息也十分完整。前面提供的两张照片使用电脑控制的，同时我也提到了在外面实验过。那时候我们是用手机遥控的，同时将视频信号传给手机，在手机上实时操作。至于其他的部件，也是我们为了机器人的安全着相，在他前进的方向上安装了红外避障，还有很炫的LED花样流水灯，以及音乐提示功能。

这是在机器人尾端拍摄的照片，后面一排是花样流水灯。

这是在侧面拍摄的照片，我们可以清晰的看到TL6748就近安装在了摄像头的后面。

这是在正面拍摄的图片，前面一排也有花样流水灯。同时我们也可以观看到机器人那结实的头颅。

这是一张就近拍摄的图片，有助大家更加详细的看到机器人结构，前面一张拍摄的距离有点远。

这一张是帮助大家更好地观看TL6748的安装和部分GPIO的接线。

这是一张机器人启动运行时的图片，前面发着绿光的是机器人的车载光源，用来照明的。
写到这里，机器人的基本结构和基本情况与功能就介绍的差不多了。具体的软件编程也不是一句话两句话说的清的，如果哪位朋友有兴趣我们可以细聊。
由于最近在做航拍机器人，所以时间有点不够用。下面我会附上一张在做的航拍机器人的照片，大家有兴趣的可以交流的。当然了，如果有哪位大神愿意指导小弟一二，我将不胜感激！