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`` 本帖最后由 24不可说 于 2016-1-1 10:26 编辑 2016年已经开启，祝愿电子发烧友论坛人气越来越高、越办越好，祝愿广州创龙科技飞黄腾达、迈上新的征程、开创辉煌的嵌入式时代。PS：2016跨年夜，创龙OMPL138TMS320C6748群里（群号：227961486），朱工心情好啊，大手气的发了多个红包给用户、霸道总裁的感觉，新年夜里，客户和厂家皆大欢喜，朱工真心年轻有为、敢干敢做。100、200、400、600、888不等的红包多个，随便截图两个看看： 
进入正题，从九月中旬申请成功创龙TMS320C6748开发板，到国庆节前夕拿到板子，至今已经接近两个半月。基本有时间就在学习这块板子，对于如此高大上的芯片，确实有些玩的力不从心，毕竟是ti的高端DSP芯片。而且，对于TMS320C6748来说，用它控制电机确实是大材小用，虽然它同样具备了ePWM，eCAP，eQEP等电机需要的模块，它的最适用领域应该还是在音频和图像这些，因为2000系列在电机的控制上是应该最广泛也是最成熟的DSP。还有一点，就是创龙出品的这块板子，没有类似于74LVC逻辑芯片，也就是说板子个输出电压就是1.6V或者3.3V，还不能作为驱动电压，另外也需要变频器等其他辅助器件，没有资金购买，实验室以前的已经损坏，变频柜里的不敢自己拆解下来实验，所以我只能实现理论上的结项，而不能对实物进行验证，这是最大的不足之处。下图是实验室一块2808开发板上的74LVC245AD逻辑芯片，希望创龙以后的板子中能加入这个芯片，扩大6748应用领域。
下图为6748的输出管脚的电压值测量，J2的第7管脚在输出PWM波形时，只有1.61V。 对于6748的试用主要分两个阶段：2015.10.01-10.24为按照创龙官方例程对开发板进行测试，把TL6748-EasyEVM所有支持的例程全部进行了测试，测试结果为一切正常，完全达到了例程里的效果，总共发帖10篇。10.25-12.12为EPWM模块的学习和如何产生PWM波形进行探讨，总共发帖10篇。（12月中旬开题答辩前夕，被导师告知改为太阳能光伏并网发电方向，暂时不要做电机这块了，不过由于光伏逆变器的控制仍然是DSP，对这块板子可以继续使用学习，只是控制的对象做了改变。开题结束，被导师发配到一个煤机厂实习学PLC，至今还在这个苦逼的民营小厂里干活，直到年末才能回去，苦不堪言啊。） 接下来呢就废话不多说了，来讲述主题内容的干货部分。下图为异步电机矢量控制的整体框图，理论上的大致流程就是这样子： 下图为调制出来的3:7的占空比的PWM波形，不太完善，有毛刺，不知道是不是示波器的原因（在一个电路实验室借用的），这个是直接利用增强PWM模块产生的波形。
下图为PWM波形发生器原理图，就是在ePWM模块中，这个是由上桥臂控制的输入信号，然后输入信号经过上升沿延时，就能得到经过上臂开关输出的控制信号，当输入信号经过下降沿延时，再取反就可以可得由下桥臂输出的控制信号。
下边的这个波形就是互补的PWM波形了，这次又换了一个示波器，也不拍照了，把波形图截图，不过为了观看更加清楚点，放大后反而模糊了，这个是3:7的占空比的PWM波，频率1kHz。
对于广州创龙电子科技有限公司出品的TMS320C6748DSP开发板试用到此就结项了，主题内容就是以上这些，学习的时间周期超过了预期，实在惭愧，如有不对的地方，请大神不吝赐教，谢谢。尽管改了方向，不过DSP是光伏逆变器的控制核心，接下来的课题研究，也是会专门对DSP进行很深入的学习的。再次感谢电子发烧友论坛和广州创龙给我学习TMS320C6748这款高大上DSP的机会，感谢霸道总裁朱工。以后的DSP学习中有什么心得体会，也会继续发帖的。 广州创龙，您身边的主板定制专家。 ``
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