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那天看到小编发的活动主题,出于捧场加赚分的原因,果断回了个贴。后来小编让发文,才开始回忆这一段做小车的经历。不管能说多少,算是和大家分享了。
我现在在唐山读研,专业是控制工程,属于自动化类。不过当年刚读大学的时候我学的不是电气自动化。2010年刚来唐山的时候,我学的是应用物理。物理我还是从小就比较喜欢的学科,然而大一大二当学生干部,整天跑着去办活动,给老师干活,耽误了很多时间。我物理学的并不好。我们专业也开电路,模电数电这些电子电气类的基础科目。我当时成绩是很差的,更别提做出什么像样的东西来。
到大三的时候,我物理已经跟不上了。而当时正好学校有参加飞思卡尔智能汽车竞赛的报名通知。感觉当时学生会也退了,班干部当着也没啥大事,况且听说这个比赛好像很吊的样子,于是就和班里一窝蜂的报名参加了比赛。那时候开始学51单片机,看的是郭天祥的视频课程。
说到这感觉之前有段经历忘说了,我是有一些编程基础的,咳咳。当年大一我们开了程序课,是VB。后来我还是我们系唯一一个计算机二级考VB通过的。大二的时候听人家说VB用的越来越少,还是学学C语言吧。后来我在学校的旧书摊上花三块钱买了本谭浩强那本C语言程序设计。后来据说,这本书很经典,于是就看完了。我当时看C语言其实是准备考计算机三级的,不过计算机三级报了名也没有考过。能力有限哈哈,也有可能是大二太忙,嗯,还是说大二太忙比较好听一些。。。
言归正传,我学过C语言,所以51编程上手还是很容易的。不过当时仅限于在开发板上编程。因为我不懂硬件,我当时甚至不知道数码管旁边放的三极管是啥。然而,这并不影响我编程的热情,我常常兴趣来了就通宵试程序。用一晚上的时间编写一个电子时钟,还有一晚上是编了一个计算器。对了,这里还有必要补充一下,我那学期刚好买了台笔记本电脑。当时买笔记本电脑并不是为了学单片机,原因说出来也是一个插曲。那年颐高数码商城(唐山的应该知道这个地方)十月一搞活动,幸运客户可以一元购电脑。我兴高采烈地去排了两天队,结果没抽到。一气之下买了一个。。。
那时候我算是又有了新的追求,就是学单片机,准备2013年的飞思卡竞赛。我上边说了,我们班一窝蜂的一起报的名,当时主要是因为系主任的忽悠,系主任号称从学校申请了十八万,全力支持飞思卡尔和电竞。(我很久以后想了想,真是不敢相信这种事竟然发生在物理系)。既然这么多人参加,当然到后边会有学校的一个考核。所谓的考核就是让带着自己的单片机开发板去实验室,在规定时间内做出老师给的题目。对了,我忽然又想补充一下,在学习单片机的过程中,我开始接触到了我们现在这个可爱的电子发烧友论坛。不过那时候的论坛和现在没办法比,当时板块很少,有一些内容很久都没有更新(也有可能是我菜,没找到更多的板块)。那时候我应该是注册过一个账号,后来没有用过,找不到了。目前这个应该是那年寒假注册的。。。
言归正传,我们呼朋引伴地去参加单片机考核。一看题目我心里就乐了,毛啊,让做个流水灯,演示一下。老子可是编过计算器的人。然而当时不知道是紧张还是太轻敌,竟然把#include 那个头文件,写成了#inclode,(好像是这么个错误,我记不清了)。妈的一直也不知道哪出了问题,后来我就找了个买单片机自带的流水灯程序,下载进去了。当时盯着我的那个老师是我们导员,而我是团支书,和他很熟,他说好,做的不错。我心里知道,这还有深刻的走后门的嫌疑。在无比的憋屈与无奈中,我通过了学校的考核,成为参加飞思卡尔竞赛队伍中荣耀的一员。
大家应该也能看得出来,我是个比较内秀的人。尽管凑合着参加比赛了,但我是有一些内涵的。那年寒假我过得是比较充实的,我到现在还能找出那个excel表格,每天我做了些什么我都记在里边。我把模拟电路重新学了一遍,配合着西安交大的视频课程,把大面上的基本知识掌握了个大概(我很想说我当时全会了,但是有装B的嫌疑,还是低调点吧)。然后把数字电路重新学了一遍,配合着南开一个什么老师的视频课程。这里我想再补充一点,我觉得那学期,我已经从学渣渐渐过度到学霸了,至少和自己以前比有了很大进步。虽然我的物理,我的专业课依然学的不好,但是我们开的微机原理那门课,我考的分挺高的。
我现在已经记不太清那年寒假我还学了点啥,总之挺充实的。三月份开学后,我们开始设计电路,当时我们是电磁组。由于没有经验,没有老师教,没有师哥带,(这些都是借口,主要是我们几个比较绥),走了很多弯路。这里还有必要补充一下,我们是我们学校第二年参加飞思卡尔比赛,第一年比赛结果并不理想。不知道我这种叙述有人乐意看不,写到这里,我感觉完全没有对付着参加发文活动的意思了,完全是发自内心的回忆啊!!!
那个检波电路需要有-5V的电源,我们试了很多电路没做出来,后来我想了个笨法,把运放的基准电压整体太高,用0V-5V-10V,代替-5V-0V-5V。最后再用运放把0-5-10V的信号按比例降到0V-5V。再整个做车的过程中,诸如此类的例子还有很多,一言难尽。当时从网上学习东西的能力还是比较差的,完全是闭门造车。以至于再滤波的时候采用了470uf的大电容。本来想用更大的,滤波虑的平,心里欢喜,只可惜比赛对储能元件有要求,不能超过多少。我参加完比赛后很久,回过头来从新思考当时遇到的问题时,感觉就是这个电容用错了。它让信号响应变得不及时,导致后期调控制参数的时候无论怎么调都调不好。
到了做车的后期,当时那一窝蜂剩的连半窝都不到了。最后只有五组做了出来,其中电磁组只有我们一组。到参加比赛的时候,有个试车的过程,我见跑的挺好,那就提速吧。后来忘了一个重要因素,试车的跑道比较简单。上午三次机会,一次也没跑下来。对了,这里还有一个重要补充,由于比较闭塞,我们不知道赛道要每天擦,以至于我们平时那赛道上非常滑,甚至有时候会在上边踩上两脚。
到下午,我们组三个人的心情是比较沉重的,我想如果跑不下来,我们就偷偷地溜走吧太丢人了。找的一切理由都是借口,不行就是不行,认怂吧。到下午的第三次机会,也是最后一次机会的时候,我们那小车颤悠悠地跑了下来。我似乎还听到了看台上的欢呼声和掌声。我知道,这绝对只是出于鼓励,这掌声和对北科他们以及第二天的河工商的那辆车的掌声意义完全不同。这掌声是因为,出了一天的洋相到最后终于完成了,虽然只是个华北三等奖。比赛完之后,我看着每个人都特别的亲切,也很轻松,也很幸运。幸运的是,这个结果让我放弃了我将要做出的以后再也不搞电子的决定。它就像遵义会议一样,对于我来说,挽救了很多东西。
最后的比赛结果,一个华北赛区一等奖,两个二等奖,两个三等奖。为什么说很多时候,理由就是借口。那个一等奖的,后来进国赛了,他们和我们条件一样,也是学的应用物理,也是我们班的。这里有必要再补充一下,我们班参加这个比赛的有三组。
在这里,我想重新标注一下记忆犹新的名字以及他们的近况,一来算是嘚瑟,二来算是纪念,三来我会分享给他们让他们帮我点点赞。
DJango,目前存放在学校物理系实验室。队伍成员:圣哥(山大读工程硕士,不搞电子了),凯哥(在北京凌阳),豪哥(吉大读研);
极光,目前存放在学校物理系实验室。队伍成员:局长(年龄最小,再战西工大),通哥(云南天文台),大胸(天津工业读研);
圣殿,目前存放在学校物理系实验室。队伍成员:志哥(北京某公司搞嵌入式),江南(石家庄铁道大学读研),笔者自不必多说。
比赛结束后,就开始准备考研。至于考研的经历以及后来的生活,已经和本文的主题相去甚远,下次有机会再讲吧。还请大家多多回帖多多支持。
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