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好像模块有这样的功能的
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除了这个还有其他方法的,只不过这个最简单,最方便。比如可以通过检测指示灯(配对中和配对成功指示灯不同)来判断,或者通过让小车定时发送一个数据包给单片机,如果断开则无法接收到,那么单片机就可以识别判断了。
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没有连接上手机时,蓝牙模块的灯是快闪的。连接了那灯闪的好慢。要是说看有没有连接上 ,你可以电脑连接单片机,用串口助手看。还有蓝牙模块的rxd接口是连接单片机rxd的
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要定时通信,当小车收不到控制信号时即可判定超出范围,立即停止动作.
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模块本身就有提示的,单片机的串口也会有相应的提示,如果你有连的话
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破力达 发表于 2015-12-5 00:05 您好,我想问一下,检测指示灯的是可以通过程序代码的,还是要靠肉眼检测的? |
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这个无线连接都是靠定时查询来获取状态的,如果你捕捉不到断开信号的话.
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