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申请理由:在我们的日常生活中,有很多场合如:高噪声、高污染、高危险的环境以及各种复杂和未知的环境是不适宜由人去亲自探查的,为解决这一难题,必须找到方便适宜的替代物。现在的探测机器人系统在特殊的环境和突发事件中已经有较多的应用(如地震搜救,反恐排爆,矿藏勘探),针对性强,但是造价不菲。民用场合对此种无人探测器亦有较大的需求,要求探测信息参量多样,并且可以进行灵活的配置,价格还要适中,为满足这种需求,我想设计一种可以进行无线远程控制,具有视觉和多种参量采集功能,同时还可以根据需求对特殊目标进行自动跟踪的多功能可控监测小车。项目描述:该小车具有视频采集,多参量信号采集,目标跟踪,主动及被控状态下移动四大功能;主要包括四个模块,一是小车行走模块,二是信号采集模块,三是上位机控制模块,四是无线传输模块。该小车成功的实现了利用无线系统将小车上的摄像头拍摄到的图像和车上的传感器检测到的数据传回到上位机,同时上位机发出信号利用无线控制小车行走路径,还可以对特定目标实现辨识和跟踪。该多功能可控监测小车系统控制简单,功能全面,造价低廉。这款mBot机器人特别符合我的设计思路。
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