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项目名称:多功能智能小车试用计划:申请理由:本人是一名大二学生,正在研究智能小车的算法极其传感器,目前正在使用STM32f103c8t6作为智能小车的控制器,想要更换更高性能且带有FPU的M4内核处理器作为智能小车的控制器,因此想要申请一块NXP LPC54110开发板,用来当做智能小车的控制器,以便做更深入的研究,希望能够申请成功。
项目进度:目前已经实现输入捕获四路航模舵机的信号,并且解码输出PWM控制舵机转向以及电机调速,完全使用航模遥控器控制 计划:1、把目前项目中的代码移植到NXP LPC54110上。 2、加入摄像头模块,图像数传到手机APP中,实现对路况的检测。 3、加入nrf24l01模块,实时反馈小车各项运行指标以及传感器采集数据 3、试图与校内一个核辐射检测小车项目合作,加入核辐射检测传感器,用来检测核电站核辐射指标 希望项目能顺利进行!希望能申请成功!Thanks a lot,anyway. |
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