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` 你或许没听说过LeapMotion，但你一定知道微软的Kinect。这两款设备都能够捕捉用户身体的动作，并根据预设的算法实现用户动作和计算机的交互。 一位来自印度的创客Syed Anwaarullah为了能在Mini Maker Faire上炫耀一下，打算利用手头的LeapMotion做更多有趣的事。他将通过LeapMotion和开源硬件Arduino的结合，将手势和体感交互扩展到更多的应用领域——甚至能使用这套系统控制机器人和智能家居设备！ 第一步：原料准备这套项目所需要的部件并不多，如果要做一只手势控制的机器手，除了基本的Arduino和LeapMotion控制器，还需要一个ESP8266 WiFi模块、几个舵机和一只3D打印手。另外，这套系统也能用来控制电器的开关等等。 第二步：3D打印手的制作一只能够灵活运动的3D打印手的结构还是比较复杂的，这是一个相对较为简单的设计，只能实现比较简单的功能： 其各个部件都是单独打印出来的，详细的文件可以点击这里找到。而后面的组装过程也比较费时，感兴趣的话可以在YouTube上查看长达1小时的组装视频。 装好了是这样： 第三步：为机器手配置舵机控制测试一下手指的运动是否灵活： 第四步：手势控制配置在本项目中，手势能够实现对机器手和灯的控制。具体的工作过程是：首先LeapMotion捕捉伸出的手指数量，然后通过WiFi模块将结果反馈给Arduino Leonardo开发板，开发板中的程序将根据手指数量作出相应的反馈：
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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