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` 罗马不是一天建成，垃圾也不是一天就能生成的，总要积累几天，我们才需要倒垃圾。而正因为如此，我们往往也会忘了倒，以至让瓜果什么的腐烂，滋生蚊虫。若是有个智能垃圾桶，能让堆满时提醒我们该倒了，那多好。 国外一位网友就做了个智能桶，能让你及时了解容量状况，这在有多个分布广泛的垃圾桶时非常有用。虽然作品还有待完善，而且功能不齐全，但也展示了智能类设备的制作思路。看看他是怎么做的吧。 准备材料
第一步：设置硬件 这一步很直接，将红外距离检测模块直接插上开发板的接口就行，接口都是现成的。接下来还要为开发板准备一块电池，因为垃圾桶不会一直固定在那，会随时被移动。值得注意的是，开发板的电源开关要变为“BAT”，这样才能用电池供电。 第五步：安装硬件 这一步很简单，用胶带把开发板贴在桶上就行。开发板置于桶外侧，距离检测器则放到内侧，且要面朝下方，这样它才能告诉你桶是不是满了。 
一切准备就绪，智能垃圾桶就诞生了，即使你身处地球另一端，也能登陆MCS查看桶是不是满了。看到这里，你可能发现了一个问题，要登陆网站看结果是不是太麻烦了？确实如此，能推送到手机上就完美了。不过鉴于这还只是个比较基础的创意项目，所用材料也不多，我们也不能要求太多。作者也指出，以后还可以开发个API，在桶满时发个邮件，或直接开发个APP，在手机上查看数据，不过这都是后话了…… `
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nihao
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ding。。。。。。。。。
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好好学习学习
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wsaiodfj lakdjol
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改造小萝卜机器人第二天——Visual Studio Code 解决ESP-IDF报错问题
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