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一、硬件材料清单：1、STM32核心板2、OLED显示屏3、语音识别模块4、舵机二、实现的功能1：语音识别2：垃圾分类3：例如说出“干垃圾“ 对应舵机会旋转90度，并在1s后自动关闭，模拟垃圾桶的打开与关闭三、效果演示四、硬件部分源代码共享#include "delay.h"#include "sys.h"#include "oled.h"#include "bmp.h"#include "ld3320.h"#include "usart.h"#.
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