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` 网灵机器人是一个特殊的机器人，Ta跟常见的wifi-robot不同。常见的wifi-robot大多采用Openwrt路由器板子和USB摄像头，而网灵机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。 重新利用废旧手机不仅是废物利用的环保理念，而且还能通过充分利用安卓手机的强大计算能力和硬件资源，让网灵机器人的功能更加强大、更有亮点：
除了作为大脑的安卓手机外，网灵机器人还采用了Arduino单片机，用于控制电机舵机和连接传感器模块。 作为大脑的安卓手机与Arduino是通过蓝牙串口（例如市面上常见的HC-06）进行通信的，其通信协议很简单，基于字符串格式。Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数，安卓手机向Arduino发送控制命令。 网灵机器人的显著特点是：可以用手机控制端和电脑控制端从异地远程遥控机器人，并实时观看摄像头图像。这个功能的实现基于网灵的P2P云连接平台——只要机器人接入网络，就可以从世界上的任何角落连接到机器人，无需设置路由器端口，无需做动态域名映射，完全自动穿透NAT内网。 网灵机器人的控制端软件就是网灵云控制，其UI界面是这样的： 终上所述，网灵机器人的总体框架原理图是这样的：
工具 相关的代码和程序 首先，将纸巾盒的上下两部分揭开，分为上面的盒子和下面的底盖，先用盒子。将3D打印手机夹左支架和手机夹右支架用自攻螺丝固定到盒子上，如下图，注意左右支架都要固定到盒子的最边缘，否则后面步骤将没有足够的宽度放置手机夹。 准备好标准舵机，尺寸40.7*19.7*42.9mm；用2个自攻螺丝把舵机固定到手机夹左支架上面，如下图： 下面开始弄万能手机夹，先把里面的一层透明塑料板拆下来，透明塑料板后面要用到，别扔了。把一侧的2片可活动塑料片调整一下位置，下方的一片将会固定到手机夹右支架上。将3D打印手机夹联轴器插到手机夹的凹槽处，如下图所示： 准备将手机夹安放到左右2个支架上去。一边是：一字摆臂插到舵机的转轴上。另一边是：用2个自攻螺丝将手机夹右支架和手机夹的下方可活动塑料片紧紧固定。 到此，盒子部分就准备好了。下面开始弄底盖部分。 用M3x25mm的长螺丝将2个3D打印件底盘车轮支架固定到底盖，然后把3D打印件底盘万向轮支架也固定到底盖。用电钻在底盖上钻2个孔：一个直径20mm，用于装开关；另一个直径9mm，用于装充电接口。 然后用M3x30mm的长螺丝把2个车轮（带电机）安装到底盘车轮支架上，两对电机线4根从底盖穿孔引到里面去；用M3x8mm的螺丝把万向轮安装到底盘万向轮支架上。 在里面用螺丝固定3D打印件电池固定盒，然后安装L298N电机驱动板，如下图所示： 把2个长的M3铜柱螺丝装上去，然后把之前拆下来的手机夹透明塑料板安装到铜柱螺丝上，用2个螺母固定。透明塑料板上的螺丝孔可以用电路铁或电钻弄出来。把“Arduino+蓝牙”控制板用螺丝固定到透明塑料板上，把锂电池安装到电池固定盒中： 把电池电压检测模块小板也安装上去： 把锂电池的DC母头线安装到底盖的充电孔中，用502胶固定；把20mm直径的开关安装到底盖的开关孔中。 到此，底盖部分要装的也装好了。（当然，后续如果你要往Arduino控制板上连接传感器模块的话，随时可以揭开盒子连接线路！）准备把纸巾盒上下两部分盖上： OK，物理结构就组装完毕了，大功告成！！！ 最后还可以在左右两边再装上2个舵机，固定2个小手臂，机器人看起来会更萌。而如果多做几个看起来简直会萌翻天！ 当你把网灵机器人的物理结构组装好后，那电路连接就很容易了。准备一些3Pin杜邦线和导电线，按照下面的电路图连接相应的电路模块： 可以看出，Arduino控制板的供电是由L298N电机控制板的5V输出的。 电压检测模块连接到Arduino的模拟口A5；头部舵机连接到Arduino的数字口D9；你后续也可以扩展连接更多的传感器，比如：气体传感器MQ2连接到模拟口A4，温湿度传感器连接到数字口D8，这些都是在Arduino的程序代码中预定义好的，需要跟代码对应：
所有的东西都配置好了之后，就该是挑逗TA的时间了： ` 
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必须得顶一下了，好帖
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