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萌新求助，求机器人编程的案列

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 萌新求助，求机器人编程的案列 0
2021-10-21 07:27:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × elecfans 该类别下有 7 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 7 个回答。邀请回答国名英雄XXX 该类别下有 6 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 6 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 6 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 6 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 6 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 6 个回答。邀请回答 60user103 该类别下有 6 个回答。邀请回答细水爱长流该类别下有 6 个回答。邀请回答 dsgfa 该类别下有 6 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 6 个回答。邀请回答 mingodong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 h1654155199.5148 该类别下有 6 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 6 个回答。邀请回答安立路该类别下有 6 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 5 个回答。邀请回答名士流该类别下有 5 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 5 个回答。邀请回答 iettke 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报那年我十七_ 相关推荐 • 萌新求助，求ABB机器人驱动模块温度警告及保养方案 3797 • 机器人开发 1542 • 机器人的定义是什么？工业机器人的应用有哪些？ 4661 • 有没有diy机器人的大神~小生想定制一个机器人~有偿求帮助~！！ 5842 • 轮式机器人 3030 • 机器人编程需要什么软件？ 426 • 机器人设计——求助！！ 3364 • ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的 1380 • 华南机器人应用培训中心工业机器人培训班招生 13618 • 什么是机器人控制系统 2781 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 历经6年打磨，5轮测试，机器人编程趣味实践将逐步更新。涵盖windows、linux双系统，涉及硬件平台有手表、手机、电脑和机器人等。彩蛋---是虚拟现实或增强现实设备，有时间才会更新哦从简单命令行交互开启：融合手表、手机和电脑，有终端到图形化界面：网络涵盖无线wifi、串口serial等示例：网络端多平台多终端互联互通：所有案例都可靠运行。案例涉及的代码或算法会详细讲解，配图之下都会给出相应知识点和脉络的具体链接，供有兴趣的朋友查阅。部分内容会制作视频，嵌入到博客中。上面图中涉及代码细节如：动态甜甜圈：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/109863427 小乌龟画线：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/98754130 全部课程内容测试修正后，会发布镜像方便直接使用，关于镜像往事如下：机器人实践：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465 控制理论案例：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/114101789 知识脉络点起源：从幼儿园到大学的机器人规划https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/102752572 此文中手表的arduino代码如下（选用ESP32核心）：国产芯片，并且是青少年机器人等级考试官方指定教材所用核心相关内容详细介绍：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/115909178 主要软硬件平台为arduino+ESP32！可见一段C++程序必然包含，头文件、注释、变量、初始化和主函数等，详细细节下一节具体介绍。头文件.h // => Hardware select // #define LILYGO_WATCH_2019_WITH_TOUCH // To use T-Watch2019 with touchscreen, please uncomment this line // #define LILYGO_WATCH_2019_NO_TOUCH // To use T-Watch2019 Not touchscreen , please uncomment this line #define LILYGO_WATCH_2020_V1 //To use T-Watch2020, please uncomment this line // #define LILYGO_WATCH_2020_V2 //To use T-Watch2020 V2, please uncomment this line // #define LILYGO_WATCH_2020_V3 //To use T-Watch2020 V3, please uncomment this line // NOT SUPPORT ... #define LILYGO_WATCH_BLOCK // NOT SUPPORT ... // => Function select #define LILYGO_WATCH_LVGL //To use LVGL, you need to enable the macro LVGL #include 主代码.c #include "config.h" TTGOClass ttgo; static void event_handler(lv_obj_t obj, lv_event_t event) { if (event == LV_EVENT_CLICKED) { Serial.printf("Hi Robotn"); } else if (event == LV_EVENT_VALUE_CHANGED) { Serial.printf("Have Funn"); } } void setup() { Serial.begin(19200); ttgo = TTGOClass::getWatch(); ttgo->begin(); ttgo->openBL(); ttgo->lvgl_begin(); lv_obj_t label; lv_obj_t btn1 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL); lv_obj_set_event_cb(btn1, event_handler); lv_obj_align(btn1, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, -40); label = lv_label_create(btn1, NULL); lv_label_set_text(label, "Robot"); lv_obj_t *btn2 = lv_btn_create(lv_scr_act(), NULL); lv_obj_set_event_cb(btn2, event_handler); lv_obj_align(btn2, NULL, LV_ALIGN_CENTER, 0, 40); lv_btn_set_checkable(btn2, true); lv_btn_toggle(btn2); lv_btn_set_fit2(btn2, LV_FIT_NONE, LV_FIT_TIGHT); label = lv_label_create(btn2, NULL); lv_label_set_text(label, "Fun"); } void loop() { lv_task_handler(); delay(1); }

2021-10-22 10:36:43 评论举报陈涛