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【AWorks280试用体验】按键中断的简单驱动实现

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 本帖最后由 qq448309212947 于 2015-11-12 14:14 编辑接着上次的GPIO驱动，花了几天的时间调试了一下GPIO的IRQ中断驱动程序，还是借鉴开发板的例程进行了修改。这里的测试程序比较简单，就是在while循环中一直等待中断的发生，产生中断后打印出 irq test。在调试过程中出现了GPIO请求失败的错误，最后发现是之前在测试LED驱动的时候已经请求过GPIO，而没有释放。驱动程序： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include <../arch/ARM/mach-mx28/mx28_pins.h> #define DEVICE_NAME "irq" #define LED_GPIO MXS_PIN_TO_GPIO(PINID_LCD_D07) #define LED_GPIO1 MXS_PIN_TO_GPIO(PINID_SSP0_DATA7) static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void dev_id) { printk("irq test n"); return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); } static int gpio_open(struct inode inode, struct file filp) { int irq_no; int iRet; gpio_free(LED_GPIO); gpio_free(LED_GPIO1); iRet=gpio_request(LED_GPIO, "led"); if (iRet != 0) { printk("request gpio failed n"); return -EBUSY; } gpio_direction_input(LED_GPIO); irq_no = gpio_to_irq(LED_GPIO); set_irq_type(irq_no, IRQF_TRIGGER_FALLING); iRet = request_irq(irq_no, buttons_irq, IRQF_DISABLED, "gpio_int", NULL); if (iRet != 0){ printk("request irq failed!! ret: %d irq:%d gpio:%d n", iRet, irq_no, LED_GPIO); return -EBUSY; } iRet=gpio_request(LED_GPIO1, "led1"); if (iRet != 0) { printk("request gpio1 failed n"); return -EBUSY; } gpio_direction_input(LED_GPIO1); irq_no = gpio_to_irq(LED_GPIO1); set_irq_type(irq_no, IRQF_TRIGGER_FALLING); iRet = request_irq(irq_no, buttons_irq, IRQF_DISABLED, "gpio_int", NULL); if (iRet != 0){ printk("request irq failed!! ret: %d irq:%d gpio:%d n", iRet, irq_no, LED_GPIO1); return -EBUSY; } return 0; } static int gpio_release(struct inode inode, struct file filp) { int irq_no; irq_no = gpio_to_irq(LED_GPIO); free_irq(irq_no, NULL); gpio_free(LED_GPIO); irq_no = gpio_to_irq(LED_GPIO1); free_irq(irq_no, NULL); gpio_free(LED_GPIO1); return 0; } static struct file_operations gpio_fops={ .owner = THIS_MODULE, .open = gpio_open, //.read = gpio_read, .release = gpio_release, }; static struct miscdevice gpio_miscdev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &gpio_fops, }; static int __init gpio_init(void) { misc_register(&gpio_miscdev); printk(DEVICE_NAME" up. n"); return 0; } static void __exit gpio_exit(void) { misc_deregister(&gpio_miscdev); printk(DEVICE_NAME " down.n"); } module_init(gpio_init); module_exit(gpio_exit); MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); MODULE_AUTHOR("zhuguojun, ZhiYuan Electronics Co, Ltd."); MODULE_DESCRIPTION("GPIO DRIVER FOR EasyARM-i.MX28xx"); 复制代码* Makefile： ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-fsl-linux-gnueabi- obj-m := gpioInt.o KDIR := /usr/linux-2.6.35.3 PWD := $(shell pwd) default: make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules clean: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean 复制代码测试程序： #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc, char *argv) { int fd; int a,b; fd = open("/dev/irq", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("open /dev/irq"); } while(1); return 0; } 复制代码* 下面是实物演示： 0
2015-11-12 14:14:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 19 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 19 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 19 个回答。邀请回答鑫12345 该类别下有 19 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 19 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 19 个回答。邀请回答举报 h1654155906.7524 相关推荐 • 【Aworks280试用体验】我的嵌入式生涯之路 4709 • 【AWorks280试用体验】LED驱动的简单功能实现 3430 • 【AWorks试用体验】+ AWorks之快乐打地鼠 4047 • 【AWorks280试用体验】记得画屏初会遇---上电试机 2586 • 【AWorks试用体验】+硬件篇之资源共享 3893 • 请问如何去设计按键驱动的关键程序？ 941 • 如何使用周立功的Aworks框架进行BSP开发？ 598 • STM32外部中断如何实现按键输入判断？ 1232 • RK3288 gpio按键驱动的简单代码调用流程是怎样的 2200 • 【AWorks试用体验】+AWorks刷wince系统以及WinCE6.0演示程序运行 9575