如何使用周立功的Aworks框架进行BSP开发？

在Aworks支持硬件定时器，所有的接口在aw_hwtimer.h当中，我们先通过如下两个函数来入门aw_hwtimer编程。一般来说CPU定时器类多很多种，有周期性中断，输入捕获，输出比较等类型，本文对周期性中断（即定时器）在Aworks下是如何使用的。

/**
* brief 从系统分配一个符合指定名字和设备单元号的定时器
*
* param[in] pname     定时器的名字
* param[in] uint      定时器的设备单元号
* param[in] time_no   定时器号码
* param[in] pfunc_isr 定时器中断服务函数
* param[in] p_arg     定时器中断服务函数参数
*
* return 定时器句柄，AW_HWTIMER_NULL为无效的定时器句柄
*/
extern aw_hwtimer_handle_t aw_hwtimer_alloc_byname (const char *pname,
                                                    uint8_t     uint,
                                                    uint8_t     time_no,
                                                    void      (*pfunc_isr) (void *p_arg),
                                                    void       *p_arg);
/**
* brief 使能定时器
*
* param[in] timer        要使能的定时器句柄
* param[in] frequency_hz 定时中断频率
*
* return AW_OK 为成功，其它错误码为失败
*/
extern aw_err_t aw_hwtimer_enable (aw_hwtimer_handle_t timer, uint32_t frequency_hz);
1. 定时器介绍

本文使用GPT1当作普通定时器
2. 设备资源及驱动适配

2.1 设备资源的注册

其设备资源的初始化awbl_hwconf_imx1050_gpt1.h文件当中

    /* GPT1 */
    AWBL_HWCONF_IMX1050_GPT1
设备注册

其设备驱动的注册在如下位置

aw_prj_param_auto_cfg.h


#if defined AW_DEV_IMX1050_GPT1  ||
    defined AW_DEV_IMX1050_GPT2
#define AW_DRV_IMX1050_GPT
#endif


aw_prj_config.c
#ifdef AW_DRV_IMX1050_GPT
    awbl_imx10xx_gpt_drv_register();
#endif
2.3 设备宏开关

使能GPT模块只需要在aw_prj_params.h 新增相关的宏即可，如下所示
#define AW_DEV_IMX1050_GPT1 至此我们就可以使用Aworks框架进行hwtimer编程。
3. 如何测试

测试代码在下面所示,需要注意的是定时器名字和定时器所在的总线ID号，需要改成GPT1的驱动名称和其总线ID.
如下所示，可参考设备资源文件awbl_hwconf_imx1050_gpt1.h

#define  __TEST_HWTIMER_DRV_NAME  AWBL_IMX10XX_GPT_DRV_NAME                /* 定时器名字 */
#define  __TEST_HWTIMER_BUSID     IMX1050_GPT1_BUSID                  /* 定时器所在的总线ID */
1
2
#include "aworks.h"
#include "aw_int.h"
#include "aw_hwtimer.h"
#include "aw_vdebug.h"
#include "aw_led.h"
#include "aw_delay.h"
#include "aw_demo_config.h"


#define  __TEST_HWTIMER_DRV_NAME  AWBL_IMX10XX_GPT_DRV_NAME                /* 定时器名字 */
#define  __TEST_HWTIMER_BUSID     IMX1050_GPT1_BUSID                  /* 定时器所在的总线ID */


#define  LED  DM_LED


/**
* brief 硬件定时器中断服务函数。
* param[in] p_arg : 任务参数
*/
static void mytimer_isr (void *p_arg)
{
    aw_led_toggle(LED);
}


/**
* brief hwtimer 测试函数
*/
aw_local void __task_handle (void *arg)
{
    aw_hwtimer_handle_t mytimer;


    /* 分配名为 __TEST_HWTIMER_DRV_NAME 的定时器 */
    mytimer = aw_hwtimer_alloc_byname(__TEST_HWTIMER_DRV_NAME,  /* 定时器名字 */
                                      __TEST_HWTIMER_BUSID,     /* 定时器所在总线ID */
                                      0,                        /* 定时器编号 */
                                      mytimer_isr,              /* 中断回调函数 */
                                      NULL);                    /* 中断回调函数的参数 */


    if (mytimer) {
        aw_hwtimer_enable(mytimer, 16);                 /* 使能定时中断 16Hz */
    } else {
        aw_kprintf("Timer allocation fail!n");
    }


    for (;;) {
        aw_mdelay(1000);
    }


}


/******************************************************************************/
void demo_hwtimer_byname (void)
{
    aw_task_id_t    tsk;


    tsk = aw_task_create("Hwtimer byname demo",
                         12,
                         4096,
                         __task_handle,
                         NULL);
    if (tsk == NULL) {
        return;
    }


    aw_task_startup(tsk);


}


4. 总结

在Aworks下硬件定时器编程 aw_hwtimer_alloc_byname的初始化还是AE支持的，希望大家遇到时别踩坑。文章越写到最后越觉得没有什么可以写的，抓住设备资源的注册和设备驱动的注册，及关注应用接口的使用，前提条件是默认总线驱动是没有BUG的，且Aworks框架之下已经相应的设备驱动。对于Aworks而言，其本身就是希望程序员更加专注于应用开发，而忘记底层代码的实现。