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我觉得，如果没有这三个元件的电路，R56、R60电阻分压建立的P-MOS开启电压。大概在S_Power的一半。如仿真图二 而如果有了这个电路 1、当启动时，Q4从截至到导通，由于C54电容两端不能突变，Q3瞬间截至，电流集中通过R2、R1流向Q1到地。同时电流也会通过D6和C54流向Q1到地，D6相当于把R60电压钳位在0.7V。如此，U10的导电通道开的更大，允许水泵有更大的驱动电流来带动负载启动。 2、而PWM信号下降沿，Q4从导通变截至，还是由于C54的存在，会让Q3短时间导通下，使得U10快速的关断。 3、而在整个PWM过程中，选择较大的C54，其充放电时间只要大于开关时间，则电路就会有一个过度过程如下图，有利于启动和变速。 
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没见过啊 这是个什么电机驱动
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