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如果还没有配置好SDK，请先看【WRTnode2R试用体验】WRTnode 2R SDK的搭建，固件的编译以及固件的刷写。
首先当然是下载OpenCV的源码，我这里的OpenCV版本是2.4.11。下载地址可以自行寻找，也可以直接在我这下载：http://yangpeiwen.com/opencv-2.4.11.zip(87.4MB)，当然最好的是一步到位，下载我的dl文件夹：http://yangpeiwen.com/dl.zip(479MB)，解压到wrtnode文件夹中，里面有opencv-2.4.11.zip。 下载好之后解压，然后安装cmake，并打开cmake-gui开始配置交叉编译。
选好源码的目录，这里我在桌面上创建了一个目录叫opencv-mipsel，用来存放编译好的文件。 设置好之后点击Configure。 选择最后一个选项（交叉编译）。 在Operating System填上Linux，然后c和c++编译器选择 /home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mipsel-openwrt-linux-gcc 这个编译器和 /home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin/mipsel-openwrt-linux-g++ 。这里的地址与你的SDK所在的路径有关，请不要直接复制。 Target Root就是/home/ypw/Desktop/wrtnode/staging_dir/目录。点击Finish之后会看到很多选项。 首先我们应该去掉WITH_GTK，WITH_FFMPEG，因为它们无法编译成功。（此处参考opencv-2.4.4的交叉编译，事实上我勾上以后并不会编译GTK和FFMPEG，也就是说能编译成功，但是为了保险起见还是应当去掉） 最后点击Generate，然后进入openwrt-mipsel文件夹，输入make -j8开始编译。
编译过程中我出现过 virtual memory exhausted: Cannot allocate memory 错误，建议将虚拟机内存扩大到4GB以上。 编译过程中会看到各种花花绿绿的信息输出，不出意外的话大概需要编译十分钟。 完成以后我们就可以安装刚编译好的库了。
除此之外还需要将库和头文件复制到toolchain中。
然后我们就可以开始写我们的OpenCV程序了。参考Reading and Writing Images and Video。
编译并上传到/root目录下：
如果你还没有给g++交叉编译器创建软链接，现在可以创建一个：
此外，我们还需要在WRTnode上安装OpenCV，不然会提示缺少库，就像这样：./test: can't load library 'libopencv_highgui.so.2.4' 所以解决方法是：Libraries ---> opencv 开启opencv的编译，然后修改Makefile文件，开启highgui。为什么要开启highgui呢？因为要用VideoCapture就必须#include Makefile的地址在/home/ypw/Desktop/wrtnode/feeds/packages/libs/opencv/Makefile 我们需要修改为-DBUILD_opencv_highgui:BOOL=ON 然后在wrtnode目录执行make -j8，如果以前编译过了OpenCV，最好先 make clean 一下，因为我这里改了Makefile之后再编译，OpenCV并没有更新，clean之后才管用。 如果你不想自己编译这个固件，可以下载我编译好的：openwrt-ramips-mt7620-wrtnode-opencv.bin 刷好新的固件之后，我们就可以在WRTnode上运行这个程序了。当然，刷完系统以后需要重新scp一下。
当然，运行test之前，USB电流问题也是需要解决的，如果不清楚WRTnode 2R的USB电流问题，可以参考这个帖子：【WRTnode2R试用体验】使用USB摄像头传输视频流
我们可以看到，拍好了五张图片，每张大小在100kb左右。 在Ubuntu中安装opencv的方法是这样的：
编译： 安装好之后可以直接用g++编译，在本机运行即可测试是否满足我们的需求。只要不含imshow之类的函数，一般可以直接移植到WRTnode 中运行。一般情况下我们会现在ubuntu里写好程序，再放到WRTnode中。
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