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【WRTnode2R试用体验】交叉編譯之Blink

2015-11-17 20:55:58 2692

0 ` 本帖最后由 MOPPLAYER 于 2015-11-17 23:55 编辑前言: 要熟悉Linux系統,免不了要操作一些外設,因此本篇將介紹如何使用交叉編譯並上傳至開發板運行,使用sysfs方式來實作實作: 1. 開啟虛擬機,我的是掛載Ubuntu 14.04 64Bit LTS,下載官方靜態的SDK,http://pan.baidu.com/s/1hqya6H2密碼1kz6 2. 下載後解壓縮到你喜歡的目錄,之後輸入以下指令開始搭建必要的編譯環境 cd wrtnode sudo apt-get install build-essential subversion libncurses5-dev zlib1g-dev gawk gcc-multilib flex git-core gettext libattr1-dev 复制代码 3. 安裝好必要的套件以後,輸入以下指令開始更新套件包 make distclean ./scripts/feeds update –a ./scripts/feeds install –a 复制代码 4. 之後再輸入以下指令,進行基本設置 make menuconfig 复制代码 Fig. 1 設定subtarget為MT7628 5. 設定完畢後,即可以開始編譯,OpenWRT可以設定很多功能,跟引用的Lib等,但本篇沒用到,默許配置即可 make -j8 复制代码編譯過程會相當久,最好晚上就寢時開始編譯 6. 編譯完成以後,這裡的鏡像檔不用燒寫至開發板上,因為採用預設,直接看toolchain,到/wrtnode/staging_dir可看到MIPS的交叉編譯gnu工具,設定必要的環境參數 export STAGING_DIR=/wrtnode/staging_dir export PATH=$PATH:/wrtnode/staging_dir/toolchain-mipsel_24kec+dsp_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin 复制代码 7. 設置完畢後,輸入以下指令來檢測是否正常可使用MIPS的gcc mipsel-openwrt-linux-gcc -v 复制代码 Fig. 2 MIPS Cross-GCC 8. 接下來我們要開始查看我們要使用哪一隻腳位當作GPIO使用,從官方圖可以得知,左下P7第一隻腳位GPIO0可以使用 Fig. 3 GPIO0的位置 9. 但我們要如何知道這隻腳對應在CPU的GPIO哪隻腳位呢,就必須查看MT7688的Datasheet Fig. 4 可得知GPIO0所在的腳位為GPIO11 10. 知道腳位後,我們還必須知道在Linux sysfs對應的關係,可以透過ssh在開發板上輸入以下指令查看首先保持虛擬機網路連通,輸入以下指令 ssh root@ 复制代码 Fig. 5 輸入你開發板設定的root密碼 Fig. 6 登入成功 cat /sys/kernel/debug/gpio 复制代码輸出結果為: Fig. 7 GPIO在Linux定義 11. 綜合以上資訊,創建blink.c,並輸入以下原始碼: #include #include #include #include #include #include #include #define GPIO_DEVICE "/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio11/value" #define EXPORT_PATH "/sys/class/gpio/export" #define DIRECT_PATH "/sys/devices/10000000.palmbus/10000600.gpio/gpio/gpio11/direction" #define GPIO "11" #define DIR "out" int main(int argc, char argv[]) { int ret = 0; int fd_gpio = 0; int fd_export = 0; int fd_dir = 0; fd_export = open(EXPORT_PATH,O_WRONLY); if(fd_export<0){ perror("open export:"); return -1; } write(fd_export,GPIO,strlen(GPIO)); fd_dir = open(DIRECT_PATH,O_RDWR); if(fd_dir<0){ perror("dir write:"); return -1; } write(fd_dir,DIR,strlen(DIR)); fd_gpio = open(GPIO_DEVICE, O_RDWR); if (fd_gpio < 0) { printf("can't open %s device ", GPIO_DEVICE); return -1; } while(1){ write(fd_gpio, "0", 1); sleep(1); write(fd_gpio, "1", 1); sleep(1); } close(fd_gpio); close(fd_dir); close(fd_export); return ret; } 复制代码* 其中使用到ioctl函式來讀取和寫入裝置,這是原來讀寫檔案的擴充函式,因此可以輕易呼叫此函式來對裝置來進行讀寫 12. 儲存後,輸入以下指令編譯,並查看是否有錯誤或者警告訊息 mipsel-openwrt-linux-gcc blink.c -o blink -Wall 复制代码 Fig. 8 編譯完成應該是要0錯誤0警告 13. 編譯完畢後,我們要將檔案上傳至開發板,這裡使用USB Storage的方式,將blink二進制檔案拷貝至USB Storage,並插入開發版的USB port 14. 再次利用ssh登入開發板,並輸入以下指令安裝USB工具 opkg install u**utils 复制代码* 15. 輸入以下指令查看USB Storage是否偵測到 lsu*** 复制代码 Fig. 9 我的USB Storage是SONY 16. 如果輸入ls /dev 有sd裝置的話表示可以正常使用,像我就沒有辦法使用 Fig. 10 USB Storage無法使用 17. 輸入以下指令查看問題 dmesg \| grep u** 复制代码 Fig. 11 似乎是power不足 18. 發現是power問題以後,可以利用以下指令強制啟動 echo 1 > /sys/bus/u**/devices/1-1.4/bConfigurationValue 复制代码* 其中1-1.4要看你dmesg所顯示的 u*** x-y.z決定 19. 再次輸入ls /dev指令,這次顯示了sda成功運作 Fig. 12 成功使USB Storage運作 20. 輸入以下指令掛載USB Storage mount -t vfat /dev/sda1 /mnt 复制代码 vfat代表FAT格式 21. 現在可以將我們的blink檔案拷貝至/root上,輸入以下指令 cp -f /mnt/blink /root 复制代码 -f 代表強制複寫 22. 然後可以解除USB Storage掛載了,輸入以下指令 umount /mnt 复制代码 23. 最後我們將LED的長腳位透過杜邦線接到GPIO0的腳位,然後找到P8的第六隻腳,即GND腳位,和LED的短腳位連接,如下定義 P7_1 <=> LED長腳 P8_6 <=> LED短腳复制代码 24. 輸入以下指令觀看LED之Blink ./blink 复制代码 Fig. 13 運行blink 25. 成品實圖 ` 0
2015-11-17 20:55:58　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【WRTnode2R试用体验】初识WRTnode2R 3318 • 【WRTnode2R试用体验】之WRTnode2R 资料大整合 3771 • 【WRTnode2R试用体验】WRTnode2R 之 firmware 分区管理 1960 • 【WRTnode2R试用体验】交叉环境的搭建 6230 • 【WRTnode2R试用体验】WRTnode 2R 交叉编译 3400 • 【WRTnode2R试用体验】之WRTnode 2R常用命令 2447 • 【WRTnode2R试用体验】之常用工具 3560 • 【WRTnode2R试用体验】WRTnode2R试用第一篇 2364 • 【WRTnode2R试用体验】之开箱晒图 4091 • 【WRTnode2R试用体验】之Openwrt环境搭建与编译 6141 3 个讨论