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switch(Mod) //根据模式设定TACCRx
{ case 2: case 6: /**死区模式2,6时,需要判断修正死区时间,且同时设定TA0CCR1/2 的值*/ { if((1000-2*Percent)<=DeadPermill) //为何这样计算? Percent=(1000-DeadPermill)/2; //? TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000; //?? TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1; //这是什么意思?为什么这么运算? break; } case 7: { if(Percent>1000) Percent=1000; if(Channel==1) TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000; if(Channel==2) TA0CCR2=Percent* TA0CCR0/1000; break; } case 3: //占空比一律为正脉宽,所以需要 TA0CCR0减去占空比 { if(Percent>1000) Percent=1000; if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000; if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000; break; } default: return(0); } return (1); } |
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