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3天内不再提示
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typedef struct
{ float kp; float ki; float kd; }camera_pid; camera_pid pos_pid; 对于上述的结构体，接下来写 pos_pid.kp = 1.0; 系统一直提示：unkown type name of 'pos_pid' 但我接下来在一个函数中定义却没有问题，比如： void fun (void) { pos_pid.kp = 1.0; } 却不会报错，不知道什么原因，请教下大家 
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12个回答
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你的结构体定义在哪里定义的？
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typedef struct { float kp; float ki; float kd; }camera_pid; struct camera_pid pos_pid; 这个样子就行了。 -------------------------例如： struct stuff{ char job[20]; int age; float height; }; struct stuff Huqinwei; |
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2015-10-14 16:27:23
评论
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呵呵，楼主！你直接在函数外赋值吗？？pos_pid.kp = 1.0;
函数外部不能赋值吧！！要不就在定义的时候初始化，比如camera_pid pos_pid={0，0,0}; |
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我还是没明白你这是什么意思！你说的接下来写：pos_pid.kp = 1.0;是写在申明后面吗？如果是在后面那怎么不报错呢？这是一条语句！不是申明也不是定义怎么能放在{}外面？
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初始化结构体变量应该是struct camera_pid pos_pid;你少了struct
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2015-10-16 20:31:57
评论
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他前面定义了类型，后面定义数据就可以不用struct |
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如果不是语法问题，应该在h 文件没有添加！
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看错了 结构体在函数体外不能赋值 的 你百度一下就知道了，基本类型变量是可以的.
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2015-10-24 15:43:24
评论
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安富莱的开发板有好像有这方面的，你去他们网站看下
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