【创龙TMS320C6748开发板试用】+PSC配置及GPIO介绍

沈士杰

2015-10-11 22:45:45

5907 TMS320C6748 GPIO

一、PSC（电源和睡眠控制器）配置介绍

TMS320C6748是ti公司的一款超低功耗DSP产品，相比其他系列DSP它多了PSC这个模块，用以管理各个外设的睡眠和唤醒，大大节约了系统功耗，下面我们具体介绍这个模块的细节以及配置。

（1）PSC模块共有两个控制器模块，分别负责以下外设的配置。

从上图我们可以看到PSC模块几乎可以控制DSP中所有的外设。

也许这里大家有一个疑问，PSC0~1，Domain0~1，以及具体的模块好像关系很乱。下面我们绘制了这样一张图来详细说明他们的所属关系：

实际上，只有DSP属于domain1，其余所有模块均属于domain0。

（2）下面我们接着介绍PSC能够控制各个模块进入的状态(Enable、Disable、SyncReset、SwRstDisable、AutoSleep、AutoWake)一般我么常用的是前4个状态，Enable为正常工作状态，而Disable状态关闭了模块时钟；SyncReset使模块处于复位状态，时钟正常，SwRstDisable使模块处于复位状态，并关闭了时钟。具体说明见下图所示。

（3）PSC模块配置说明

a. 等待PTSTAT中的GOSTAT[x]为清零，x为当前模块所属的domain。

b. 检查MDSTAT[x]中的STAT位是否与简要配置的状态相同，如果相同，直接返回。

c. 清除MDCTL[x]中的NEXT位(非常重要)。

d. 配置MDCTL[x]中的NEXT位为指定的状态。

e. 配置PTCMD中的GO[x]位，开始转换模块状态。

f. 等待，检查PTSTAT中的GOSTAT[x]是否清零，表示转换完成。

g. 检查MDSTAT[x]中的STAT位是否与简要配置的状态相同。

二、GPIO（通用输入输出）配置介绍

本节我们主要介绍GPIO的输入输出控制功能，中断部分下次结合中断向量表一起说明。

（1）TMS320C6748共有8 Banks，16 GPIOsper Bank，几乎所有引脚都可以配置成为GPIO端口。

对于GPIO，我们只需关注这几个寄存器：

DIR：方向控制寄存器，控制GPIO管脚是输入还是输出，其中，对应位置0表示该管脚为输出管脚；对应位置1表示该管脚为输入管脚。

OUT_DATA：输出数据寄存器，控制管脚输出电平，其中，对应位置0表示该管脚输出为低电平；对应位置1表示该管脚输出为高电平。

SET_DATA：设置数据寄存器，对应位置1表示该管脚输出为高电平，需要注意的是该寄存器写0无效。

CLEAR_DATA：清除数据寄存器，对应位置1表示该管脚输出为低电平，需要注意的是该寄存器写0无效。

IN_DATA：输入数据寄存器，注意该寄存器是只读寄存器，返回对应位输入电平。

（2）GPIO配置说明

a. 配置PSC模块，使能GPIO功能。

b. 配置PINMUX模块，选择需要使用的管脚作为GPIO引脚。具体可以参看我的这篇帖子。https://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=516939&page=1&extra=#pid3851865

c. 配置DIR方向控制寄存器。

d. 如果配置GPIO为输入引脚，那么在有信号输入后可以读取IN_DATA寄存器以获得输入电平；如果配置GPIO为输出引脚，可以配置OUT_DATA或SET_DATA或CLEAR_DATA寄存器输出高/低电平。

三、CCS调试的一些经验

以后如果我想起一些关于CCS调试有用的功能，会不定时在帖子最后更新，希望有助于大家的学习~

大家在调试工程的时候会不会遇到工程出错，但是又找不到事那个部分出问题，一般有经验的工程师在编写子函数时都会写一些返回值，这样在调试时直接查看这些返回值就可以知道程序那里出错了。但是，这样编写效率不高，遇到多次调用子函数的情况很难知道那个部分出问题了。一般工程师们还会在程序运行时及时打印出系统运行状态，主要有两种方法，一种是基于UART接口的方法（我们以后结合UART再说），另一种是调用printf函数的方法。

格式为：printf("hello !rn");

重要的事情说三遍，在语句的结尾一定一定要有回车符r和换行符n。

大家可以看到在CCS的Console里有如下的显示。