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【创龙TMS320C6748开发板试用】GPIO配置深入

2016-1-10 20:59:15 7758

0 本帖最后由 Cratial 于 2016-1-10 20:59 编辑本次实验主要是对板底GPIO进行深入了解并搭建空工程实现流水灯工作。硬件支持：底板有四个供用户编程使用的LED灯，分别为D6、D7、D9、D10，对应的GPIO为GPIO[5]、GPIO[0]、GPIO[1]、GPIO[2]，电路原理图如下图所示：由原理图知，当控制相关GPIO输出高电平时，LED灯亮，而当控制GPIO输出低电平时，LED熄灭。软件设计： 1.使能GPIO模块使能GPIO模块是通过外设使能函数： int PSCModuleControl (unsigned int baseAdd, unsigned int moduleId, unsigned int powerDomain, unsigned int flags) 来实现的其中参数'baseAdd'为外设使用的内存地；'moduleId' 外设类型，此处为GPIO（其标号为3）；'powerDomain' 为未对端口进行操作时端口的初始状态；'flags'，逻辑标志，为1时使能外设，为0时外设处于未使能状态 2.配置相应的GPIO口为普通输入输出口，实现管脚复用功能利用函数GPIOBank0Pin0PinMuxSetup();实现GPIO端口的配置（ps：内部函数没有办法查看到了） 3.GPIO管脚初始化，配置LED对应管脚为输出模式 GPIO端口分配为：GPIO0[0] --1、GPIO1[0] --17、GPIO2[0] --33、GPIO3[0]-- 49、GPIO4[0] --65、 GPIO5[0]-- 81、GPIO6[0] --97、GPIO7[0] --113、GPIO8[0] --129。其中前半部分为GPIO模块及端口号，后半部分为对应到主控芯片的引脚好。本次实验只用到了GPIO_0，故只需对GPIO_0进行初始化。利用函数'void GPIODirModeSet(unsigned int baseAdd, unsigned int pinNumber, unsigned int pinDir)'，进行管脚初始化。其中'baseAdd'为外设GPIO在内存中的地址；'pinNumber'为对应的芯片引脚号（D7 GPIO0[0] 对应引脚号为1，GPIO0[5] 对应引脚号为6；'pinDir'为引脚模式设置，本实验中应设为输出模式'GPIO_DIR_OUTPUT' 至此，GPIO端口配置初始化完成，通过函数'void GPIOPinWrite(unsigned int baseAdd, unsigned int pinNumber, unsigned int bitValue)' 控制相关端口'pinNumber'输出电平的高低实现控制LED灯的亮灭。程序设计代码如下所示：（此次程序设计参考了创龙提供的官方源代码） #include "TL6748.h" // 创龙 DSP6748 开发板相关声明 #include "hw_types.h" // 宏命令 #include "hw_syscfg0_C6748.h" // 系统配置模块寄存器 #include "soc_C6748.h" // DSP C6748 外设寄存器 #include "psc.h" // 电源与睡眠控制宏及设备抽象层函数声明 #include "gpio.h" // 通用输入输出口宏及设备抽象层函数声明 // 软件断点 #define SW_BREAKPOINT asm(" SWBP 0 "); void PSCInit(void); void GPIOBankPinMuxSet(); void GPIOBankPinInit(); void Delay(unsigned int n); int main(void) { PSCInit(); GPIOBankPinMuxSet(); GPIOBankPinInit(); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_LOW); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_LOW); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_LOW); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_LOW); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_PIN_HIGH); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_PIN_HIGH); while(1) { Delay(0x00FFFFFF); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_LOW); // D10 灭 GPIO0[2] GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_HIGH); // D7 亮 GPIO0[0] Delay(0x00FFFFFF); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_PIN_LOW); // D7 灭 GPIO0[0] GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_HIGH); // D6 亮 GPIO0[5] Delay(0x00FFFFFF); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_LOW); // D6 灭 GPIO0[5] GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_HIGH); // D9 亮 GPIO0[1] Delay(0x00FFFFFF); GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_PIN_LOW); // D9 灭 GPIO0[1] GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_HIGH); // D10 亮 GPIO0[2] } } void PSCInit(void) { PSCModuleControl(SOC_PSC_1_REGS, HW_PSC_GPIO, PSC_POWERDOMAIN_ALWAYS_ON, PSC_MDCTL_NEXT_ENABLE); } void GPIOBankPinMuxSet(void) { GPIOBank0Pin0PinMuxSetup(); GPIOBank0Pin1PinMuxSetup(); GPIOBank0Pin2PinMuxSetup(); GPIOBank0Pin5PinMuxSetup(); } void GPIOBankPinInit(void) { // 核心板 LED GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 109, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[12] GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 110, GPIO_DIR_OUTPUT); // GPIO6[13] // 底板 LED GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 1, GPIO_DIR_OUTPUT); // D7 GPIO0[0] GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 2, GPIO_DIR_OUTPUT); // D9 GPIO0[1] GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_DIR_OUTPUT); // D10 GPIO0[2] GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_DIR_OUTPUT); // D6 GPIO0[5] } void Delay(unsigned int n) { unsigned int i; for(i=n;i>0;i--); } 复制代码小结：本次实验深入地了解了DSP GPIO的配置、初始化过程，在建立空工程后，要添加进相关的头文件和库文件，并且在属性设置中，Output format 应设置为eabi（ELF）格式，也可以在建立工程的时候就预先设置好。总体来说与其它类型单片机基本配置过程类似，也真实地感受到C6748提供的IO端口之多，可以在此基础上进行很多深入的研发，作为大型项目系统的控制系统是能够胜任的。 0
2016-1-10 20:59:15　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】之PSC配置及GPIO介绍 2270 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+PSC配置及GPIO介绍 6100 • 广州创龙推出基于TMS320C6748开发板 65 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】之PSC配置及GPIO介绍 3549 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+GPIO例程心得分享 2930 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+TMS320C6748入门准备 3402 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】创龙TMS320C6748 DSP开发板 6026 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】GPIO的使用----怎么点亮LED 3619 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】+GPIO的一些小问题 3591 • 【创龙TMS320C6748开发板试用】DSP TMS320C6748（广州创龙提供）开发板初次见面 2742 3 个讨论

0 如果是裸机操作的话，就可以省很多代码哈， C来实现GPIO的操作，需要考虑的东西确实是要多很多的。感谢楼主的分享。

2016-1-11 12:35:48 评论举报 1^# 柠檬守护

0 Output format 也可以配置成COFF吧，这两种格式均可以。

2016-1-13 11:21:08 评论举报 2^# 电子微创意

0 电子微创意发表于 2016-1-13 11:21 Output format 也可以配置成COFF吧，这两种格式均可以。你好，在使用startWare提供的库文件的时候，要将Outformat设置为ELF格式，设置为COFF格式的话程序无法正常编译的，谢谢你

2016-1-16 16:08:28 评论举报 3^# Cratial

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