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【FireBLE试用体验】之IIC(读MPU6050原数据)

2015-9-6 22:54:01 4744 SDK

0 本帖最后由 elecfans跑堂于 2015-9-7 09:05 编辑首记念抗战胜利70周，缅怀一下为了中华民族生死存亡而英勇牺牲的英雄们。实验目的：今天学习下FireBLE的IIC，因为FireBLE提供了SDK，所以不用再去为IIC的协议去写什么流程之类的，直接使用SDK，所以没有什么难度，就是配置一下IO，初始化一下需要用到的资源，这里我们用到了UART,IIC，其它没有了。移植MPU6050也比较简单，把之前仿照mbed定义的抽象API实现两个函数IIC的读写函数就搞定了，MPU6050的驱动代码都不用改动，甚是简单，在这里不得不佩服下mbed的设计思想。实验电路：实验代码：用QBlue生成的配置IO的代码，覆盖掉system.c的相应函数 static void SystemIOCfg(void) { // pin mux syscon_SetPMCR0(QN_SYSCON, P00_UART0_TXD_PIN_CTRL \| P01_GPIO_1_PIN_CTRL \| P02_GPIO_2_PIN_CTRL \| P03_GPIO_3_PIN_CTRL \| P04_GPIO_4_PIN_CTRL \| P05_GPIO_5_PIN_CTRL \| P06_SW_DAT_PIN_CTRL \| P07_SW_CLK_PIN_CTRL \| P10_GPIO_8_PIN_CTRL \| P11_GPIO_9_PIN_CTRL \| P12_GPIO_10_PIN_CTRL \| P13_GPIO_11_PIN_CTRL \| P14_GPIO_12_PIN_CTRL \| P15_GPIO_13_PIN_CTRL \| P16_GPIO_14_PIN_CTRL \| P17_UART0_RXD_PIN_CTRL ); syscon_SetPMCR1(QN_SYSCON, P20_GPIO_16_PIN_CTRL \| P21_GPIO_17_PIN_CTRL \| P22_GPIO_18_PIN_CTRL \| P23_I2C_SDA_PIN_CTRL \| P24_I2C_SCL_PIN_CTRL \| P25_GPIO_21_PIN_CTRL \| P26_GPIO_22_PIN_CTRL \| P27_GPIO_23_PIN_CTRL \| P30_GPIO_24_PIN_CTRL \| P31_GPIO_25_PIN_CTRL \| P32_GPIO_26_PIN_CTRL \| P33_GPIO_27_PIN_CTRL \| P34_GPIO_28_PIN_CTRL \| P35_GPIO_29_PIN_CTRL \| P36_GPIO_30_PIN_CTRL ); /** * Pin select **** I2C * Pin23 <--> I2C_SDA * Pin24 <--> I2C_SCL / syscon_SetPMCR2(QN_SYSCON, SYSCON_MASK_UART1_PIN_SEL \| SYSCON_MASK_SPI0_PIN_SEL); // driver ability syscon_SetPDCR(QN_SYSCON, 0x0); // 0 : low driver, 1 : high driver // pin pull ( 00 : High-Z, 01 : Pull-down, 10 : Pull-up, 11 : Reserved ) syscon_SetPPCR0(QN_SYSCON, 0xAAAA5AAA); syscon_SetPPCR1(QN_SYSCON, 0x2AAAAAAA); } 复制代码* 主程序代码就相当简单了 / ************************************************************************************** * * [url=home.php?mod=space&uid=1455510]@file[/url] main.c * * @brief main program * * Copyright (C) sunsjw 2015-2018 * * $Rev: 1.0 $ * **************************************************************************************** / #include "uart.h" #include "i2c.h" #include "system.h" #include "MPU6050.h" #include //i2c缓冲区 uint8_t i2cbuffer[104]; int main(void) { //系统初始化 SystemInit(); //UART0 初始化 uart_init(QN_UART0, __USART_CLK, UART_115200); uart_tx_enable(QN_UART0, MASK_ENABLE); uart_rx_enable(QN_UART0, MASK_ENABLE); uart_clock_on(QN_UART0); //i2c初始化 i2c_init(I2C_SCL_RATIO(100000),i2cbuffer,104); //MPU6050初始化 InitMPU6050(); while(1) { //读取加速度和角速度值 int16_t ax = GetAccelValue('x'); int16_t ay = GetAccelValue('y'); int16_t az = GetAccelValue('z'); int16_t gx = GetGyroValue('x'); int16_t gy = GetGyroValue('y'); int16_t gz = GetGyroValue('z'); //输出 printf("accX:%d accY:%d accZ:%d rn",ax,ay,az); printf("gyroX:%d gyroY:%d gyroZ:%d rn",gx,gy,gz); } } 复制代码* 实验结果：上位机打印出来的结果如下 MPU6050的代码太多了就不贴出来，有需要的同学，可以给我发消息。 0
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