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【AWorks试用体验】使用sysfs文件系统控制IED(2) C 控制 4 LED产生流水灯效果

2015-8-16 22:23:00 2533

0 原文再续,书接上一回，话说已经可以通过 shell + sysfs 文件系统控制 LED 亮灭，现在就通过C语言来重现控制步骤。先上最终效果视频，有兴趣就往下看。首先用 C 实现一个 GPIO 初始化的子函数。 int GPIO_Init( char port, char pin, char direc ) { int fd_export; int fd_IO; fd_export = open( GPIO_EXPORT_PATH, O_WRONLY ); if( fd_export ) { snprintf( buf, sizeof( buf ), "%d", port * 32 + pin ); if( -1 == write( fd_export, buf, strlen( buf ) ) ) { snprintf( buf, sizeof( buf ), "/sys/class/gpio/gpio%d", port * 32 + pin ); if( opendir( &buf ) ) { printf( "GPIO %d.%d Already Exist..n", port, pin ); } else { close( fd_export ); printf( "GPIO %d.%d Exprot Fail..n", port, pin ); return -1; } } close( fd_export ); snprintf( buf, sizeof( buf ), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", port * 32 + pin ); if( fd_IO = open( buf, O_WRONLY ) ) { if( direc == 0 ) { write( fd_IO, "out", strlen("out") ); printf( "GPIO %d.%d Outputn", port, pin ); } else { write( fd_IO, "in", strlen("in") ); printf( "GPIO %d.%d Inputn", port, pin ); } } close( fd_IO ); printf( "GPIO %d.%d Init Success..n", port, pin ); return 0; } else { close( fd_export ); printf( "GPIO %d.%d Init Fail..n", port, pin ); return -1; } } 复制代码再实现一个改变GPIO值的子函数。即控制输出高电平 / 低电平。 int GPIO_SetValue( char port, char pin, char value ) { int fd; snprintf( buf, sizeof( buf ), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", port * 32 + pin ); fd = open( buf, O_WRONLY ); if( 1==value ) { write( fd, "1" , 1 ); } else if( 0 == value ) { write( fd, "0" , 1 ); } close( fd ); return 0; } 复制代码主函数，首先初始化 4个LED GPIO，方向设置为输出。然后每200ms 点亮/熄灭一个LED。 int main( void ) { if( GPIO_Init( 3, 26 , 0) ) return 0; if( GPIO_Init( 3, 22 , 0) ) return 0; if( GPIO_Init( 3, 20 , 0) ) return 0; if( GPIO_Init( 2, 7 , 0) ) return 0; GPIO_SetValue( 3, 26, 1 ); GPIO_SetValue( 3, 22, 1 ); GPIO_SetValue( 3, 20, 1 ); GPIO_SetValue( 2, 7, 1 ); while( 1 ) { GPIO_SetValue( 3, 26, 0 ); usleep( 200000 ); GPIO_SetValue( 3, 22, 0 ); usleep( 200000 ); GPIO_SetValue( 3, 20, 0 ); usleep( 200000 ); GPIO_SetValue( 2, 7, 0 ); usleep( 200000 ); GPIO_SetValue( 3, 26, 1 ); usleep( 200000 ); GPIO_SetValue( 3, 22, 1 ); usleep( 200000 ); GPIO_SetValue( 3, 20, 1 ); usleep( 200000 ); GPIO_SetValue( 2, 7, 1 ); usleep( 200000 ); } return 0; } 复制代码编译程序。然后执行 LED 文件即可实现LED流水灯效果 ARM-fsl-linux-gnueabi-gcc LED.c -o LED 复制代码 LED.rar (804 Bytes, 下载次数: 5 ) 0
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