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【AWorks试用体验】使用sysfs文件系统控制IED(1) Shell 点亮LED

2015-8-16 19:17:20 4299 AWorks 开发板

      在嵌入式设备中控制GPIO 一般做法是通过写一个单独的驱动程序。而大多数资料显示都是使用这一种方法。
   但其实Linux下有一个通用的 GPIO 控制接口，就是 sysfs文件系统

什么是sysfs文件系统
   sysfs 是 Linux 2.6 引入的一个新型文件系统，是一个基于内存的文件系统，它的作用是
将内核信息以文件的方式提供给用户程序使用。该文件系统的目录层次结构严格按照内核的
数据结构组织。
      sysfs 提供一种机制，使得可以显式的描述内核对象、对象属性及对象间关系。sysfs 有
两组接口，一组针对内核，用于将设备映射到文件系统中，另一组针对用户程序，用于读取
或操作这些设备。

      大意就是 sysfs 将设备映射到文件系统中来，并提供一定的接口用于操作这些外设。

sysfs提供了什么样的接口
   因为这次重点是使用GPIO，主要看看  /sys/class/gpio 目录下的内容

有两个接口
* /sys/class/gpio/export       文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
* /sys/class/gpio/unexport    用于通知系统取消导出

*/sys/class/gpio/gpiochipX 目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数导出一个引脚的操作步骤

GPIO引脚编号是什么
   引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
   例如 GPIO3.26： 3 * 32 + 26 = 122

向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如122号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio122目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出.

不可导出有两个原因。
1）没有这个外设
2）外设在其他复用功能中占用

使用sysfs文件系统控制LED

查看官方文档可知，使用AP-Demo 板子上的LED必须接上4个跳线帽，如下图显示。

LED1	GPIO 3.26
LED2	GPIO 3.22
LED3	GPIO 3.20
LED4	GPIO 2.7

echo 122 > /sys/class/gpio/export

复制代码

可以看到出现了 gpio122 目录

目录里面的文件用于修改GPIO的功能。

direction：修改端口输出输入方向
value：端口的值

我们需要点亮LED灯，必须设置GPIO为输出。

echo out > /sys/class/gpio/gpio122/direction

复制代码

GPIO 输出低电平此时LED1点亮。

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio122/value

复制代码

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio122/value

复制代码

此时关闭LED1

到此已经可以自由控制灯的亮灭了。下一篇用 C 语言写一个流水灯的程序。

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2条评论 发表评论只看该作者

Elecfans管家 · 2015-8-16 22:23:06 沙发试用报告的发帖积分可以改为0分哈！系统默认是1个积分就变成悬赏提问帖了。

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moonyuan · 2015-8-16 22:27:12 板凳 Elecfans管家发表于 2015-8-16 22:23 试用报告的发帖积分可以改为0分哈！系统默认是1个积分就变成悬赏提问帖了。我确定有改的。但还是会变悬赏帖。之前都不会，可能是换了 win10. IE版本不同的问题。

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