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CAN 控制器初始化程序:
#define CAN PORT INPIND #define CAN PORT DIR DDRD #define CAN PORT OUT PORTD #define CAN INPUT PIN6 #define CAN_OUTPUT_ PINS void CAN_INITO { CAN_PORT_ DIR &= ""(1 < 求大神解释下! |
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有注释的啊CAN控制器IO引脚的定义
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