求助各位大神看看我这超声波测距问题出在哪里

本帖最后由 liuchenzhouyan 于 2015-8-2 17:55 编辑

#include "sys.h"
#include "usart.h"               
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#define Trig PAout(1)
#define Echo PAin(0)
u16 duan[]={0x3fff,0x06ff,0x5bff,0x4fff,0x66ff,0x6dff,0x7dff,0x07ff,0x7fff,0x6fff};
u16 wei[]={0xfffe,0xfffd,0xfffb};

void xianshi_init(u16 s)                                                                //数码管显示
{
        s=s/1000;
        GPIOB->ODR=duan[(s%10)]&wei[0];
        delay_ms(5);
        GPIOB->ODR=duan[((s/10)%10)]&wei[1];
        delay_ms(5);
        GPIOB->ODR=duan[(s/100)]&wei[2];
        delay_ms(5);
}

int main(void)
{       
        u16 s;       
        STM32_Clock_Init(9)
        delay_init(72);                 
        xianshi_init(s);   
       
        RCC->APB2ENR|=1<<3;   
        GPIOB->CRH&=0X00000000
        GPIOB->CRH|=0X33333333;
        GPIOB->CRL&=0X00000000;
        GPIOB->CRL|=0X33333333;
        GPIOB->ODR=0X00FF;
       
        RCC->APB2ENR|=1<<2;     
        GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00;
        GPIOA->CRL|=0X00000038;       
        GPIOA->ODR=0XFFF0;
       
        RCC->APB1ENR|=1<<1;
       

        while(1)
        {
          Trig=1;
    delay_us(30);
    Trig=0;              
    TIM3->CNT=0;               
          while(Echo==0);
               
                TIM3->CR1=0x01;

                while((Echo==1)&&(TIM3->CNTARR-10));   
                TIM3->CR1=0x00;
                s=((TIM3->CNT)*272);
               
               
                       

    xianshi_init(s);  
        }         
}

0