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详情见图:红色为角速度值,蓝色为角速度积分(角度值)。一开始经过校准温飘很小,但连续读取一会儿后,会突然数据错乱一下,然后温飘增加30左右,角速度积分就会迅速增大。灵异的是,这种现象每次上电只发生一次,之后就不会出现。 |
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3个回答
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可能是刚刚通电,电流瞬间变大,温度也是的,所以温漂就大。
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能不能发一份mpu的代码给我看看呢,谢谢了呢
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MPU6050最好不要直接对角速度积分,可以加上姿态解算的算法,如四元数法,这样的结果不会有突变
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