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新手请教stm32 输入捕获中断的问题

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void tiM4_IRQHandler(void)
{
  static u16 temp_cnt1,temp_cnt1_2 , temp_cnt2,temp_cnt2_2 , temp_cnt3,temp_cnt3_2 , temp_cnt4,temp_cnt4_2;

      if(TIM4->SR & TIM_IT_CC1)
      {
            u16 ccr1 = TIM4->CCR1;
            TIM4->SR &= ~TIM_FLAG_CC1OF;
            if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_6)
            {
                     temp_cnt1 = ccr1;
                     TIM4->CCER |= (1<<1);
            }
            else
            {
                     temp_cnt1_2 = ccr1;
                     TIM4->CCER &= ~(1<<1);
                     if(temp_cnt1_2>=temp_cnt1)
                              Rc_Pwm_In[0] = temp_cnt1_2-temp_cnt1;
                     else
                              Rc_Pwm_In[0] = 0xffff-temp_cnt1+temp_cnt1_2;
            }
      }

请问这段程序最后    Rc_Pwm_In[0] = temp_cnt1_2-temp_cnt1;       Rc_Pwm_In[0] = 0xffff-temp_cnt1+temp_cnt1_2;
是怎么计算的，得出的量代表什么，谢谢各位！

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2015-7-12 11:34:43　　评论 淘帖0 邀请回答

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答案对人有帮助，有参考价值 0 看了你的代码，实现功能是捕捉PWM脉宽的，高电平的持续时间。在if语句中，temp_cnt1=ccr1;这里是当捕捉到上升沿的时候记录定时器TIM4的计数器值。然后捕捉下降沿，得到第二个TIM4计数器值给temp_cnt2。 Rc_Pwm_In[0]数组存放的就是得到的PWM脉宽，是定时器4的计数差值，通过if，else来判断是否有溢出，你这个的溢出值为0xffff。正常的话，需要计算溢出的次数的，你的这个程序不太严谨。通过定时器计算得到的值乘以定时器的计数时间（计数频率的倒数）得到PWM脉宽时间。望采纳，谢谢。如果有错，还请多多指教，谢谢。 @gj1913

2015-7-26 10:07:29 评论举报 Murphy

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