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【Rayeager PX2分享】PX2上ttys3串口测试程序编写

2015-7-2 17:38:51 2381

0 在PX2开发板上有个已引出的的ttys3，大家如果用PX2来开发或者学习，时不时总是会需要用到这个串口的，而在android系统中，使用串口的方式也很简单，因为在PX2的源码中已经有了ttys3的驱动，我们只需要将起编译进内核（编译fangshihttp://bbs.chipspark.com/forum.p ... =%E4%B8%B2%E5%8F%A3）就可以像操作文件一样，操作这个串口，然后操作这个串口的时候，我们需要做的也只有先做个初始的配置，就是设置波特率，停止位，数据位，奇偶校验。注：ttys3的连接如果是DB9脚的，理论上只连接RX ,TX,GND便可工作。楼主便是用这个的 1.串口的配置，串口的配置是利用POSIX终端的termios结构 termios 结构定义如下 struct termios { tcflag_t c_iflag /* 输入选项标志 / tcflag_t c_oflag / 输出选项标志 / tcflag_t c_cflag / 控制选项标志 / tcflag_t c_lflag / 本地选项标志 / cc_t c_cc[NCCS] / 控制特性 / } 而部分参数的作用参考附件中的内容 Linux下串口编程-非常全面-精品.txt.zip (12.2 KB, 下载次数: 0 )* 核心主要配置波特率，校验位，数据位，停止位，而楼主自己写的驱动如下，其中的设置为波特率115200，无效验，八位数据位，一位停止位， #include /标准输入输出定义/ #include /标准函数库定义/ #include /Unix 标准函数定义/ #include #include #include /文件控制定义/ #include /PPSIX 终端控制定义/ #include /错误号定义/ #include int OpenDev(char Dev){ int fd = open( Dev, O_RDWR ) if (-1 == fd){ perror("Can't Open Serial Port") return -1 } else return fd } int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop){ struct termios newios,oldios if(tcgetattr(fd, &oldios)!=0){ //获取之前定义的终端值 perror("setupserial 1") return -1 } bzero(&newios,sizeof(newios))//将newios结构体里的数据重新设置为0 newios.c_cflag\|=CREAD//使能读和 newios.c_cflag&=~CSIZE//字符长度掩码 switch(nBits){ case 7:newios.c_cflag\|=CS7break case 8:newios.c_cflag\|=CS8break } switch(nEvent){ case '0': newios.c_cflag\|=PARENB newios.c_cflag\|=PARODD newios.c_cflag\|=(INPCK\|ISTRIP)//偶校验 break case '1': newios.c_cflag\|=PARENB newios.c_cflag&=~PARODD//奇校验 break case 'N': newios.c_cflag&=~PARENB//无校验 break } switch(nSpeed){//设置波特率 case 2400: cfsetispeed(&newios,B2400) cfsetospeed(&newios,B2400) break case 4800: cfsetispeed(&newios,B4800) cfsetospeed(&newios,B4800) break case 9600: cfsetispeed(&newios,B9600) cfsetospeed(&newios,B9600) break case 115200: cfsetispeed(&newios,B115200) cfsetospeed(&newios,B115200) break default: cfsetispeed(&newios,B115200) cfsetospeed(&newios,B115200) break } if(nStop==1) newios.c_cflag&=~CSTOPB//一停止位 else if (nStop==2) { newios.c_cflag\|=CSTOPB//两停止位 newios.c_cc[VTIME]=0//无延时 newios.c_cc[VMIN]=0//无附加 tcflush(fd,TCIOFLUSH)//刷新输出队列 } newios.c_lflag &= ~(ICANON \| IEXTEN \| ISIG \| ECHO)//原始数据输入 newios.c_oflag &= ~OPOST//原始数据输出 if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&newios)!=0)//将配置赋予POSIX终端 { perror("com set error") return -1 } printf("set donen") return 0 } int main(int argc, char argv){ int fd int nread,nwrite char buff[8] char dev = "/dev/ttyS3" //串口3 char bufsend[8] fd = OpenDev(dev) if (set_opt(fd,115200,8,'N',1) == FALSE) { printf("Set Parity Errorn") exit (0) } memset(buff,0,8sizeof(char)) if(strcmp(argv[1],"receive")==0) { while(1){ while((nread = read(fd, buff, 8))>0) //读数据，在死循环中不断等待，输出数据， { printf("receive %d ",nread) printf( "n%s", buff) }}} memset(bufsend, 0,8sizeof(char))//清空数据栈 if(strcmp(argv[1],"send")==0){//发送数据，类型字符 printf("send message: ") fgets(bufsend,8,stdin) printf("n%s",bufsend) nwrite=write(fd,bufsend,8) } close(fd) exit (0) } 2.程序测试，确认连接无误后，楼主开始发送数据，但是，虽然正常实现串口的通信，但是发送的数据却是乱码，一开始楼主发送了111111111111，而接受到的数据是ggggggggggg，其接收到的即不是ascii码，而对应的十六进制是67，具体的问题楼主还在研究，估计还得过段时间，才能解决这个问题，按楼主的估计可能性有两个，一个是楼主是使用DB9接口的，只连了三根线，并没有VCC，会不会是这个有影响，二，楼主配置串口时，只做了基本配置，或许是某个配置出错了。这里先放到论坛上分享给大家，后续再继续补充，与大家共勉。串口调试助手： sscom32.rar (274.99 KB, 下载次数: 0 ) 0
2015-7-2 17:38:51　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Rayeager PX2分享】针对PX2打造串口终端 2258 • 【Rayeager PX2分享】最简单helloworld驱动编写 2807 • 【Rayeager PX2】Rayeager PX2开发板上安装FreeBSD 3237 • 【Rayeager PX2】PX2上使用GPIO口的例程 2433 • 【Rayeager PX2分享】解决px2开发板的u**转串口不可用问题 2771* • 【Rayeager PX2分享】：PX2板实现H.264裸码流的解码 3621 • 【Rayeager PX2分享】如何将PX2的CVBS视频输入显示出来 4240 • 【Rayeager PX2】PX2开发板Linux开发工具使用说明 1933 • 【Rayeager PX2】支持Ubuntu for VGA 3029 • Rayeager PX2 两个MicroUSB的功能 3165