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【Rayeager PX2分享】最简单helloworld驱动编写

2015-6-2 16:31:59 2958 Android

0 论坛里应该有一部分人是想学驱动，却不知道该怎么入门吧，在这里我教大家写一个helloworld的简单随linux内核加载的驱动。 1.首先在/kernel/drivers下建一个新的文件夹hello，在文件夹里添加四个文件分别是hello.c,hello.hKconfig,Makefile, hello.c文件里也有注释，这个文件主要就是为了注册和初始化设备文件以及定义驱动接口，主要是用啦file_operations这个结构体，大家想了解驱动可以先了解这个，这个程序里的注释可以帮助大家理解下一个简单驱动的结构 2.修改Kconfig，内容如下 3.修改Makefile，内容如下 4.返回dirvers目录下修改Kconfig，在最后加一句：source"drivers/hello/Kconfig" 5.修改Makefle文件，在里面添加一句 obj-$(CONFIG_HELLO_TEST) += hello/ 6.返回kernel目录下，执行makemenuconfig 在/driver路径下找到设备，选定（注：这里设备的名字和我们之前写的Kconfig有一定的关系，修改Kconfig的相应的参数，可以改变menu下的名字），然后返回 makekernel.img 7,然后创建测试文件，在driver目录下创建目录hellotest，加入两个文件test和Android.mk 然后mm，在sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin目录下找到测试文件，（如mm无法执行，可在根目录下执行下sourcebuild/envsetup.sh） 8.最后测试下结果，在window目录下，用adb工具把测试文件push进板中，然后在文件所在的位置给文件赋上权限，执行chmod777 test 执行./testhello 或./testgoodbye可看到结果如下，即驱动可成功加载 hellotest.zip (2.73 KB, 下载次数: 0 ) hello.zip (59.12 KB, 下载次数: 1 ) 0
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