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由于28335只有两个eQEP模块，也就是说：只能同时测量两个电机的速度（通过ＡＢ相输出的光码盘测量）。但我现在需要同时测量４路电机（一样的型号，都是ＡＢ相输出的光码盘测速）的速度，如何实现之。大侠们提供个思路，万分感激！
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