【安富莱——DSP教程】第16章 ControllerFunctions的使用（二）

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第16章 ControllerFunctions的使用（二）

本期教程主要讲解控制函数中的cos和sin函数数值的获取，这里使用的函数比起第10章中使用的sin和cos函数数值的获取要方便很多。

16.1 浮点数SIN和COS

16.2 定点数SIN和COS

16.3 Clark正变换和逆变换

16.4 Park正变换和逆变换

16.5 总结

硬汉Eric2013 · 2015-6-15 10:58:51

16.1 浮点数SIN和COS
16.1.1 arm_sin_cos_f32

函数定义如下：

void arm_sin_cos_f32(float32_t theta, float32_t *pSinVal, float32_t * pCosVal)

参数定义：

[in] theta input value in degrees

[out] *pSinValpoints to the processed sine output.

[out] *pCosVal points to the processed cos output.

注意事项：

1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。

16.1.2 实例讲解

实验目的：

1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解

实验内容：

1. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果

实验现象：

通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

/*

*********************************************************************************************************

* 函数名: DSP_SIN_COS

* 功能说明: 浮点数cos和sin计算

* 形参：无

* 返回值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void DSP_SIN_COS(void)

{

   int16_t i;

   float32_t pSinVal;

   float32_t pCosVal;

   for(i = -180; i < 180; i++)

   {

      arm_sin_cos_f32(i, &pSinVal, &pCosVal);                                                    (1)

      printf("i = %d pSinVal = %f pCosVal = %frn", i, pSinVal, pCosVal);

//    printf("%frn", pSinVal);                                                                   (2)

//    printf("%frn", pCosVal);                                                                   (3)

   }

}
复制代码

1. sin和cos数据的求解。

2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

硬汉Eric2013 · 2015-6-17 14:46:05

本帖最后由硬汉Eric2013 于 2015-6-17 14:49 编辑

16.2 定点数SIN和COS16.2.1 arm_sin_cos_q31

函数定义如下：

void arm_sin_cos_q31(q31_ttheta, q31_t * pSinVal, q31_t * pCosVal)

参数定义：

[in] theta input value in degrees

[out] *pSinVal points to the processed sineoutput.

[out] *pCosValpoints to the processed cos output.