完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
对于卡尔曼滤波的理解
说到底，滤波，数据融合什么的就是一个数据修正，那么，如果我使用数字滤波器，将传感器的数据进行效果比较好的滤波，那么是否可以抛弃卡尔曼滤波呢？在一个合适的时间，用加速度和磁传感器数值，修正当前姿态，然后继续使用陀螺仪确定当前姿态，是否可以达到相同的效果？ 论坛上问了问题以后，有童鞋告诉我可以找一下：互补滤波器 在我的理解中互补滤波中的高通是抑制陀螺漂移，低通是消除加速度计的干扰 现在有了一个新的疑惑是：是否需要对传感器数据进行预处理，消除抖动与干扰后再利用卡尔曼和互补等方法滤波融合数据么？ 找到了一个效果对比 这个视频对比了互补滤波，卡尔曼，扩展卡尔曼的效果 左边绿色的是互补，中间红色是卡尔曼，蓝色的是扩展卡尔曼 最后结论是 互补【相应速度】没有卡尔曼快 扩展卡尔曼比卡尔曼【稳定，抖动小】 附上一个C语言版本的卡尔曼滤波，有兴趣的童鞋可以一起玩一下 
卡尔曼C语言算法.rar
(1.57 KB, 下载次数: 1742
)
28
|
|
|
最近下载过的用户(174)
相关推荐
|
|
|
· 2016-2-24 16:35:55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 2016-2-29 16:25:20
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 2016-2-29 22:13:05
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 2016-3-8 17:18:00
|
|
|
|
|
|
|
|
STM32CUBEMX(13)--SPI，W25Q128外部Flash移植
1578 浏览 0 评论
OV7670摄像头使用串口发送数据到另一个板子上的lcd，出现花屏
1613 浏览 1 评论
940 浏览 0 评论
730 浏览 0 评论
STM32CUBEMX(12)--IIC，12864OLED(0.96寸)移植
959 浏览 0 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
38555
淘帖
1305
发表评论
赞
回复
