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[资料] 有福了!STM32四轴飞行器开源资料合集,含电路图、PCB、算法……
2020-8-31 16:44:37  8964 STM32 四轴飞行器 diy 算法
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1、DIY STM32四轴飞控,含电路图PCB、固件等资料





装好的四轴全套照片:



下载地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_422646_1_1.html

2、基于STM32的四轴飞行器。资料非常全,需要的赶紧拿去


下载地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_516864_1_1.html


3、调试记录:毕设开源,四轴飞行器,基于RT-Thread 和 STM32
虽然我的毕设题目是:四轴飞行器的控制,但飞行器的算法都是用最基本的算法。
而让我自己感到更加有价值的部分是如何在RTT上运行一个飞控并较好的协调各个模块的工。希望能给学习STM32和RT-Thread的同学一个参考,也希望RTT能越做越好。

断断续续做了5个月,因为这几年都做类似的东西,所以做起来难度不大,我的目标是够用就行。

图片如下:






下载地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_463708_1_1.html

5、【集合贴】5种常用的四轴飞行器PID算法讲解集合
先分享一些算法的效果
1. 三角函数直接解算欧拉角+互补滤波+单级PID版本
效果:简单暴力,但是补滤波效果差,单级PID响应慢,打舵跟随效应差。
2.
三角函数直接解算欧拉角+卡尔曼滤波+单级PID版本
效果:
卡尔曼滤波噪声偏大,滞后略微严重,单级PID难操作,打舵响应慢,跟随效应差。不过比较适合初学四轴的人,难度比四元数加串级PID版本低,易于理解。


3.
四元数姿态解算+互补滤波(德国开源四轴)+串级PID版本
效果:
四元数难理解,基于PI控制的互补滤波不适合非专业人员,PID参数较单级PID参数难调。打舵响应极佳,稳定程度高,易于操作,是目前四轴的主流算法

下载地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_486490_1_1.html

6、德国四轴飞行器软件代码资料,pid控制算法很经典的很niux
下载地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_488835_1_1.html



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· 2020-8-31 22:17:55
资料分享非常不错   只是不知PCB板资料是否也在分享中
· 2020-9-3 08:10:46
感谢分享,就是不知道自己什么时候有时间弄这个
· 2020-9-4 07:39:49
学习学习,谢谢分享!
· 2020-9-8 15:49:46
多谢分享

评论

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