3种算法测试，告诉你为什么四轴飞行器上使用卡尔曼滤波最好？

看视频发现   互补滤波更稳一些

谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~~

很好很强大啊。

谢谢分享！！！！！！！！！！！

下来学习一下，正在学习滤波，matlab的比较多

只有卡尔曼滤波的C代码，简洁明了，很好

看看效果，谢谢分享！

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有没有拓展卡尔曼的程序

楼主我在做adxl345测倾角，能不能向你请教一下加速度信号处理的问题啊，我测的信号抖动比较厉害，单片机该怎么处理采集到的数据啊？

学习了，看指针是卡尔曼的数据反映快一点

问一下，里面的参数都是指什么？

好资料啊！谢谢楼主分享啊！

信号处理很强大！

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厉害，一直在找卡尔曼滤波