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3种算法测试，告诉你为什么四轴飞行器上使用卡尔曼滤波最好？

2015-6-11 16:02:41 38558 飞行器滤波器陀螺仪四轴飞行器

0 对于卡尔曼滤波的理解说到底，滤波，数据融合什么的就是一个数据修正，那么，如果我使用数字滤波器，将传感器的数据进行效果比较好的滤波，那么是否可以抛弃卡尔曼滤波呢？在一个合适的时间，用加速度和磁传感器数值，修正当前姿态，然后继续使用陀螺仪确定当前姿态，是否可以达到相同的效果？论坛上问了问题以后，有童鞋告诉我可以找一下：互补滤波器在我的理解中互补滤波中的高通是抑制陀螺漂移，低通是消除加速度计的干扰现在有了一个新的疑惑是：是否需要对传感器数据进行预处理，消除抖动与干扰后再利用卡尔曼和互补等方法滤波融合数据么？找到了一个效果对比这个视频对比了互补滤波，卡尔曼，扩展卡尔曼的效果左边绿色的是互补，中间红色是卡尔曼，蓝色的是扩展卡尔曼最后结论是互补【相应速度】没有卡尔曼快扩展卡尔曼比卡尔曼【稳定，抖动小】附上一个C语言版本的卡尔曼滤波，有兴趣的童鞋可以一起玩一下卡尔曼C语言算法.rar (1.57 KB, 下载次数: 1742 ) 28
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294261591 · 2015-11-6 13:53:58 62^# 看视频发现互补滤波更稳一些

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徐光运 · 2015-11-6 15:56:18 63^# 谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~~

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jshjl · 2015-11-7 12:49:28 64^# 很好很强大啊。

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MCe · 2015-11-13 12:38:47 65^# 谢谢分享！！！！！！！！！！！

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coldplayzw · 2015-11-17 20:26:33 66^# 下来学习一下，正在学习滤波，matlab的比较多

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李俊 · 2015-11-26 16:37:28 67^# 只有卡尔曼滤波的C代码，简洁明了，很好

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w52918 · 2015-12-14 16:14:28 68^# 看看效果，谢谢分享！

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Tempire · 2015-12-14 21:26:59 69^# 谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享享享谢谢分谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分谢谢分享谢谢谢谢分谢谢分享谢谢谢谢谢谢分分谢谢享享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享享享谢谢分谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分谢谢分享谢谢谢谢分谢谢分享谢谢谢谢谢谢分分谢谢享享

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sxq17116094 · 2015-12-14 21:33:07 70^# 谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢

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高宏伟 · 2015-12-15 11:10:26 71^# 有没有拓展卡尔曼的程序

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spiderman003 · 2015-12-29 16:08:14 72^# 楼主我在做adxl345测倾角，能不能向你请教一下加速度信号处理的问题啊，我测的信号抖动比较厉害，单片机该怎么处理采集到的数据啊？

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李晓荣 · 2016-1-16 23:12:34 73^# 学习了，看指针是卡尔曼的数据反映快一点

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李蓉 · 2016-1-22 15:00:43 74^# 问一下，里面的参数都是指什么？

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davidsunsh · 2016-1-23 10:03:28 75^# 好资料啊！谢谢楼主分享啊！

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addengao · 2016-1-23 17:38:09 76^# 信号处理很强大！

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绿色羽毛 · 2016-1-23 18:25:42 77^# 谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享

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sn1142233286 · 2016-1-23 22:15:38 78^# 谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢分享分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享

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MCe · 2016-1-29 13:09:29 79^# 谢谢分享！谢谢分享！

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夜宴乐 · 2016-2-16 09:33:01 80^# 谢谢分享,谢谢分享,谢谢分享.

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XUG · 2016-2-20 22:54:19 81^# 厉害，一直在找卡尔曼滤波

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