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【教程】很易懂的卡尔曼滤波器讲解，附带Simulink模型哦

2015-6-5 15:26:39 93810 滤波器

2 前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下卡尔曼滤波器原理简介.pdf (233.47 KB, 下载次数: 4257 ) 只讲不分享不是真汉纸！！这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。 kalmanfilter.rar (7.33 KB, 下载次数: 4503 ) 一码多用，朋友们要记得回复啊~ 51
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zfmonkey · 2015-7-21 20:43:32 102^# 谢谢楼主分享

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YMC · 2015-7-24 09:10:31 103^# 卡尔曼滤波真是太难了照了这么多资料都看不懂

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嗷嗷~嗷呜~ · 2015-7-24 18:07:00 104^# 但愿这次能干掉卡尔曼滤波

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lrs353506 · 2015-7-25 09:52:43 105^# 不错，好资源支持一下,学习一下,谢谢楼主

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孟祥远 · 2015-7-25 11:20:30 106^# 不错不错不错不错不错

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陈 · 2015-7-25 11:57:38 107^# 希望在电机控制上，多陀螺仪的姿态解算用得上

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陈 · 2015-7-25 11:58:00 108^# 谢谢楼主分享了

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huyanqing · 2015-7-26 15:43:46 109^# 收集收集！！赞赞赞

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smartkiller · 2015-7-26 15:57:23 110^# 谢谢楼主

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好大好囧 · 2015-7-27 14:59:57 111^# 谢谢第一次学这么高深的算法

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hcy1993 · 2015-7-27 15:37:41 112^# 干的漂亮！！！

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正电荷的电子 · 2015-7-27 21:12:57 113^# 我拿回去看看先，能不能看看懂事另一回事了

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光亮自在 · 2015-7-28 10:57:27 114^# 谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢分享谢谢分享享享谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢谢分享谢谢分享分分谢谢谢谢分享谢谢分享享享谢谢分谢谢分享谢谢分享谢谢谢谢分谢谢分享谢谢谢谢分谢谢分享谢谢谢谢谢谢分分

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想飞的鱼1 · 2015-7-28 12:30:12 115^# 很易懂的卡尔曼滤波器，资料很好，学习了。

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feihai · 2015-7-28 13:29:49 116^# 对此原理步大清楚，希望多学学，，，

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skycscf · 2015-7-29 08:18:14 117^# very good 谢谢楼主

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丶Applaud · 2015-7-29 09:58:18 118^# 感谢楼主分享下载下来好好学习

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sinclear · 2015-7-30 10:08:41 119^# 卡尔曼滤波的simulink模型要好好学习一下，谢谢

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总有也许 · 2015-8-2 00:25:53 120^# 感谢分享

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微分法 · 2015-8-4 00:17:31 121^# 理论知识受限，没看懂，惭愧

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