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最近在做四轴的传感部分，强迫症选择了九轴MPU9150运动检测芯片……
在电子罗盘采集数据时遇到点困难，每次开机测量一个数据后就保持不变了， 数据手册上写的是进入了power-down mode，于是就选择了不停地更改到single measurement mode，总觉得这种方式很奇怪。 有没有用过这个芯片的高人，希望得到您的指教，谢谢了~ 
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读电子罗盘要先要关闭Master模式，打开Bypass模式
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2015-8-12 18:51:35
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