完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
我做的是基于stc51单片机通过按键控制28byj48步进电机运动，在LCD1602上显示。结果电机不转，有震动，lCD亮却没有数据。但是基本确定电路是正确的，问题估计在程序上。希望大神耐心看看，帮帮忙。很着急！！
#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //正转相序编码 uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; ***it K1 = P3^0; //运行与停止 ***it K2 = P3^1; //设圈数 ***it K3 = P3^2; //方向转换 ***it K4 = P3^3; //转速加 ***it K5 = P3^4; //点动 ***it K6 = P3^5; ***it K7 = P3^6; ***it K8 = P3^7; ***it LCD_RS = P2^0; ***it LCD_RW = P2^1; ***it LCD_EN = P2^2; bit on_off=0,on_off1=0; //运行与停止标志 bit direction=1; //方向标志 bit rate_dr=1; //速率标志 bit snum_dr=1; //圈数标志 uchar code cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "}; uchar code cdis2[ ] = {"CONTROL PROCESS"}; uchar code cdis3[ ] = {" STOP "}; uchar code cdis4[ ] = {"NUM: RATE: "}; uchar code cdis5[ ] = {" RUNNING "}; uchar code cdis6[ ] = {" DIAN DONG "}; uchar m,v=0,q=0,q1; uint number=0,number1=0; uchar snum=10,snum1=10,number2=0; //预设定圈数 uchar rate=2,rate_ctr; //预设定速率 uchar data_temp,data_temp1,data_temp2; /********************************************************/ /* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) //tms { uchar k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) { } } } /********************************************************/ void delayB(uchar x) //x*0.14MS { uchar i; while(x--) { for (i=0; i<13; i++) { } } } /********************************************************/ /********************************************************/ /* /*检查LCD忙状态 /*lcd_busy为1时，忙，等待。为0时,闲，可写指令与数据。 /* /********************************************************/ bit lcd_busy() { bit result; LCD_RS = 0; LCD_RW = 1; LCD_EN = 1; delayNOP(); result = (bit)(P0&0x80); LCD_EN = 0; return(result); } /********************************************************/ /* /*写指令数据到LCD /*RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。 /* /********************************************************/ void lcd_wcmd(uchar cmd) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; } /********************************************************/ /* /*写显示数据到LCD /*RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。 /* /********************************************************/ void lcd_wdat(uchar dat) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; P0 = dat; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; } /********************************************************/ /* /* LCD初始化设定 /* /********************************************************/ void lcd_init() { delay(30); lcd_wcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据 delay(5); lcd_wcmd(0x38); delay(5); lcd_wcmd(0x38); delay(5); lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标 delay(5); lcd_wcmd(0x06); //写入新数据后光标右移 delay(5); lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容 delay(5); } /********************************************************/ /* /* 设定显示位置 /* /********************************************************/ void lcd_pos(uchar pos) { lcd_wcmd(pos | 0x80); //数据指针=80+地址变量 } /********************************************************/ /* /* LCD1602初始显示子程序 /* /********************************************************/ void LCD_init_DIS() { delay(10); //延时 lcd_init(); //初始化LCD lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0; while(cdis1[m] != ' ') { //显示字符 lcd_wdat(cdis1[m]); m++; } lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符 m = 0; while(cdis2[m] != ' ') { lcd_wdat(cdis2[m]); //显示字符 m++; } delay(3000); //延时 lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0; while(cdis3[m] != ' ') { //显示字符 lcd_wdat(cdis3[m]); m++; } lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符 m = 0; while(cdis4[m] != ' ') { lcd_wdat(cdis4[m]); //显示字符 m++; } for(m=0;m<2;m++) { lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号 lcd_wdat(0x3e); } } /********************************************************/ /* /*数据转换子程序 /* /********************************************************/ void data_conv() { data_temp1=data_temp/10; //高位 if(data_temp1==0) {data_temp1=0x20;} //高位为0不显示 else {data_temp1=data_temp1+0x30;} data_temp2=data_temp%10; //低位 data_temp2=data_temp2+0x30; } /********************************************************/ /* /*数据显示子程序 /* /********************************************************/ void data_dis() { data_temp = snum; //显示圈数 data_conv(); lcd_pos(0x44); lcd_wdat(data_temp1); lcd_pos(0x45); lcd_wdat(data_temp2); data_temp = rate; //显示速率 data_conv(); lcd_pos(0x4d); lcd_wdat(data_temp1); lcd_pos(0x4e); lcd_wdat(data_temp2); } /******************************************************** /* /* 显示运行方向符号 /* /********************************************************/ void motor_DR() { if(direction==1) //正转方向标志 { for(m=0;m<2;m++) { lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号 lcd_wdat(0x3e); } } else { for(m=0;m<2;m++) //反转方向标志 { lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号 lcd_wdat(0x3c); } } } /******************************************************** /* /* 显示运行状态 /* /********************************************************/ void motor_RUN() { if(on_off==1) { TR0=1; lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0; while(cdis5[m] != ' ') { lcd_wdat(cdis5[m]); //RUNNING m++; } motor_DR(); // } else { TR0=0; P1 =0x0f; lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0; while(cdis3[m] != ' ') { lcd_wdat(cdis3[m]); //STOP m++; } motor_DR(); // snum=snum1; // number1=0; //清圈数计数器 } } /******************************************************** * * 主程序 * *********************************************************/ main() { LCD_init_DIS(); TMOD = 0x11; //T0定时方式1 TL0 = 0xff; TH0 = 0xf5; TL1 = 0xff; TH1 = 0xf5; EA = 1; ET0 = 1; ET1=1; P1 = 0x0f; while(1) { if(K1==0) { delay(20); if(K1==0) { while(K1==0); //等待键释放 on_off=~on_off; motor_RUN(); } } //K1 end /********************************************************/ if(K2==0) { delay(20); if(K2==0) { if(snum_dr==1) { snum++; snum1=snum; if(snum==0x14) //14H=20 { snum_dr=~snum_dr;} } else {snum--; snum1=snum; if(snum==0x01) { snum_dr=~snum_dr; } } } delay(100); } //K2 end /********************************************************/ if(K3==0) { delay(20); if(K3==0) { direction=~direction; motor_DR(); } delay(100); }//K3 end /********************************************************/ if(K4==0) { delay(20); if(K4==0) { if(rate_dr==1) { rate++; if(rate==0x10) { rate_dr=~rate_dr;} } else { rate--; if(rate==0x01) { rate_dr=~rate_dr; } } } delay(100); } //K4 end /********************************************************/ if(number1==snum1) //与设定圈数是否相等 { number1=0; on_off=0; TR0=0; snum=snum1; P1=0x0f; motor_RUN(); } data_dis(); /********************************************************/ if(K5==0) //点动 { on_off1=1; motor_RUN1(); while(K5==0) { ; } on_off1=0; motor_RUN1(); } } // while(1) end } //main end /********************************************************/ /* /* 定时器 0 中断 /* /********************************************************/ void motor_onoff() interrupt 1 { TL0 = 0xff; TH0 = 0xf5; q++; if(q < rate) { return; } else { q=0; number++; //脉冲计数加一 if(number==4096) //8*8个脉冲电机转一圈，又减速比为1/64，故电机外轴转一圈为64*64个脉冲 { snum--; number=0; number1++; } //电机已转动圈数加一 if(direction==1) //方向标志 { if(v<8) {P1 = FFW[v];v++;} //取数据，正转 if(v==8) { v=0; } } else { if(v<8) {P1 = REV[v];v++;} //取数据，反转 if(v==8) { v=0; } } } } /********************************************************/ /* /* 定时器 1 中断 /* /********************************************************/ void motor_onoff1() interrupt 3 { TL1 = 0xff; TH1 = 0xf5; q1++; if(q1 < rate) { return; } else { q1=0; number2++; //脉冲计数 if(number2==4096) //64个脉冲电机转一圈 { number2=0; } //电机转动圈数 if(direction==1) //方向标志 { if(v<8) {P1 = FFW[v];v++;} //取数据，正转 if(v==8) { v=0; } } else { if(v<8) {P1 = REV[v];v++;} //取数据，反转 if(v==8) { v=0; } } } } 
1
|
|
相关推荐
9 个讨论
|
|
|
楼主，我不会，问别人吧。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
我这是怎么了？？？？？
#include #define uchar unsigned char #definr uint unsigned int ***it k1=P3^4; //启动、停止按键 ***it k2=P3^5; //减速 ***it k3=P3^6; //加速 ***it k4=P3^7; //正反转 ***it k5=P3^2; //模式控制 ***it RS=P0^5; ***it RW=P0^6; ***it E=P0^7; ***it ENA=P1^2; //使能信号 ***it IN1=P1^0; //电机输入线 ***it IN2=P1^1; bit model=1; //手动、自动 默认手动 bit direc=1; //转向标志 默认正转 int rate=1; //高电平时间常数 int num=0; //中断记录 int count=0; //1ms中断记录 uchar code tab1[]=" welcome"; uchar code tab2[]=" 2015/8/12"; uchar code tab3[]=" motor control"; uchar code tab4[]=" team:DXS DS GF"; uchar code tab5[]="Dire: Model:"; uchar code tab6[]="Rate: T:30"; void delay_xus(uint x) { while(x--); } void delay(uint x) { uint y; for(;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void w_com(uint com) //写命令 { RS=RW=E=0; P2=com; E=1; delay_xus(1); E=0; } void w_data(uint dat) //写数据 { RS=1; RW=E=0; P2=dat; E=1; delay_xus(1); E=0; } void w_shuzu(int addr,uchar code *p) //显示字符串 { int i; w_com(0x80+addr); delay_xus(1); for(i=0;p[i]!=' ';i++) { w_data(p[i]); delay_xus(1); } } void disp() //显示速度、转向、模式 { if(rate<10) { w_com(0x80+0x45); delay_xus(1); w_data(''); delay_xus(1); w_com(0x80+0x46); delay_xus(1); w_data(rate%10+0x30); delay_xus(1); } else { w_com(0x80+0x45); delay_xus(1); w_data(rate/10+0x30); delay_xus(1); w_com(0x80+0x46); delay_xus(1); w_data(rate%10+0x30); delay_xus(1); } if(direc==1) { w_shuzu(0x06,"F"); } else { w_shuzu(0x06,"R"); } if(model==0) w_shuzu(0x0f,"H"); else w_shuzu(0x0f,"A"); } void int() //主程序初始化 { w_com(0x38); delay_xus(1); w_com(0x0c); //开显示 delay_xus(1); w_shuzu(0x00,tab1); //显示字符串 w_shuzu(0x04,tab2); delay(500); w_com(0x01); //清屏 delay_xus(1); delay(2); //忙碌 w_shuzu(0x00,tab3); w_shuzu(0x40,tab4); delay(1000); w_com(0x01); //清屏 delay_xus(1); delay(2); //忙碌 w_shuzu(0x00,tab5); w_shuzu(0x40,tab6); disp(); ENA=0; TMOD=0X01; TH0=0XFC; TL0=0X18; ET0=1; TR0=0; EX1=1; IP=0X02; EA=1; } void keyscan() //按键处理程序 { if(k1==0) { delay(120); if(k1==0) { TR0=~TR0; ENA=~ENA; rate=1; } if(k2==0&&model==0) //减速 { delay(120); if(k2==0&&model==0) { rate-=2; if(rate<=1) rate=1; } } if(k3==0&&model==0) //加速 { delay(120); if(k3==0&&model==0) { rate+=2; if(rate>=29) rate=29; } } if(k4==0&&model==0) //转向 { delay(120); if(k4==0&&model==0) { direc=~direc; } } if(k5==0&&model==0) //模式选择 { model=~model; } } disp(); //状态改变 及时更新数据 } void main() //主程序 { init(); while(1); } void extern1() interrupt 2 { keyscan(); } void timer0() interrupt 1 { num++; if(num>=31) num=0; if(direc==1) { if(num<=rate) { IN1=1; IN2=0; } else IN1=IN2=0; } else { if(num<=rate) { IN1=0; IN2=1; } else IN1=IN2=0; } if(model==1) { count++; if(count==1500) { rate+=2; if(rate>=29) rate=29; count=0; disp(); } } TH0=0XFC; TL0=0X18; } |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
【RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0开发板试用】(第三篇)ADC采集+PWM输出
464 浏览 0 评论
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第四十五章 人脸识别实验
496 浏览 0 评论
634 浏览 0 评论
如何用OpenCV的相机捕捉视频进行人脸检测--基于米尔NXP i.MX93开发板
1322 浏览 0 评论
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第四十章 YOLO2人手检测实验
555 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11752 浏览 31 评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
5912
评论
淘帖
0
2093
