[问答]

51单片机控制电机正反转用LCD显示电机运行方向和速度

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我是一个纯新手，根据网上的LCD程序和正反转程序，自己稍微弄了个程序，但是仿真时候LCD是亮了，却没有显示数据；而电机根本没有运转。求高手解答，我是一个新手，真新手。 /直流电机的PWM速度控制程序/ /晶振采用11.0592M，产生pwm的频率约为91hz/ /LCD程序/ #include #include //内部包含延时函数 _nop_(); #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //正转相序编码 uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; *it K1 = P3^0; //运行与停止 it K3 = P3^2; //方向转换 it LCD_RS = P2^0; it LCD_RW = P2^1; it LCD_EN = P2^2; bit on_off=0,on_off1=0; //运行与停止标志 bit direction=1; //方向标志 bit rate_dr=1; //速率标志 uchar code cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "}; uchar code cdis2[ ] = {"CONTROL PROCESS"}; uchar code cdis3[ ] = {" STOP "}; uchar code cdis4[ ] = {"NO: RATE: TEXT: "}; uchar code cdis5[ ] = {" RUNNING "}; uchar m,v=0,q=0,q1; uchar data_temp,data_temp1,data_temp2; it en1=P2^7; /L298 Enable A/ *it en2=P3^0; /L298 Enable B/ *it s1=P2^3; /L298 input 1/ *it s2=P2^4; /l298 input 2/ *it s3=P2^5; /L298 Input 3/ *it s4=P2^6; /L298 Inout 4/ uchar t=0; /中断计数器/ uchar m1=0; /电机1速度值/ uchar m2=0; /电机2速度值/ uchar tmp1,tmp2; /电机当前速度值/ /电机控制函数index-电机号（1，2）；speed-电机速度（-100-100）/ void motor_1(uchar index,char speed) { if(speed>=-100&&speed<=100) { if(index==1); /电机1的处理/ { m1=abs(speed); /取速度值的绝对值/ if(speed<0) /速度值为负则反转/ { s1=0; s2=1; } else /不为负数则正转/ { s1=1; s2=0; } } } } void motor_2(uchar index,char speed) { if(speed>=-100&&speed<=100) { if(index==2) /电机2的处理/ { m2=abs(speed); /电机2的速度控制/ if(speed<0) /电机2的方向控制/ { s3=0; s4=1; } else { s3=1; s4=0; } } } } void motor_12(uchar index,char speed) { if(speed>=-100&&speed<=100) { if(index==1); /电机1的处理/ { m1=abs(speed); /取速度值的绝对值/ if(speed<0) /速度值为负则反转/ { s1=0; s2=1; } else /不为负数则正转/ { s1=1; s2=0; } } if(index==2) /电机2的处理/ { m2=abs(speed); /电机2的速度控制/ if(speed<0) /电机2的方向控制/ { s3=0; s4=1; } else { s3=1; s4=0; } } } } void delayA(uint j)/简易延时函数/ { for(j;j>0;j--); } /******************************************************/ / /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /******************************************************/ void delay(uint t) //tms { uchar k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) { } } } /*****************************************************/ void delayB(uchar x) //x0.14MS { uchar i; while(x--) { for (i=0; i<13; i++) { } } } /******************************************************/ /*****************************************************/ / /检查LCD忙状态 /lcd_busy为1时，忙，等待。为0时,闲，可写指令与数据。 /* /******************************************************/ bit lcd_busy() { bit result; LCD_RS = 0; LCD_RW = 1; LCD_EN = 1; delayNOP(); result = (bit)(P0&0x80); LCD_EN = 0; return(result); } /*****************************************************/ / /写指令数据到LCD /RS=L，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=指令码。 /* /******************************************************/ void lcd_wcmd(uchar cmd) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; _nop_(); _nop_(); P0 = cmd; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; } /*****************************************************/ / /写显示数据到LCD /RS=H，RW=L，E=高脉冲，D0-D7=数据。 /* /******************************************************/ void lcd_wdat(uchar dat) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; P0 = dat; delayNOP(); LCD_EN = 1; delayNOP(); LCD_EN = 0; } /*****************************************************/ / /* LCD初始化设定 /* /*******************************************************/ void lcd_init() { delay(30); lcd_wcmd(0x38); //162显示，57点阵，8位数据 delay(5); lcd_wcmd(0x38); delay(5); lcd_wcmd(0x38); delay(5); lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标 delay(5); lcd_wcmd(0x06); //写入新数据后光标右移 delay(5); lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容 delay(5); } /******************************************************/ / /* 设定显示位置 /* /******************************************************/ void lcd_pos(uchar pos) { lcd_wcmd(pos \| 0x80); //数据指针=80+地址变量 } /*****************************************************/ / /* LCD1602初始显示子程序 /* /******************************************************/ void LCD_init_DIS() { delay(10); //延时 lcd_init(); //初始化LCD lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0; while(cdis1[m] != '') { //显示字符 lcd_wdat(cdis1[m]); m++; } lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符 m = 0; while(cdis2[m] != '') { lcd_wdat(cdis2[m]); //显示字符 m++; } delay(3000); //延时 lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0; while(cdis3[m] != '') { //显示字符 lcd_wdat(cdis3[m]); m++; } lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符 m = 0; while(cdis4[m] != '') { lcd_wdat(cdis4[m]); //显示字符 m++; } for(m=0;m<2;m++) { lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号 lcd_wdat(0x3e); } } /*****************************************************/ / /数据转换子程序 / /******************************************************/ void data_conv() { data_temp1=data_temp/10; //高位 if(data_temp1==0) {data_temp1=0x20;} //高位为0不显示 else {data_temp1=data_temp1+0x30;} data_temp2=data_temp%10; //低位 data_temp2=data_temp2+0x30; } /*****************************************************/ / /数据显示子程序 / /******************************************************/ void data_dis() { data_temp = tmp1; //显示速率 data_conv(); lcd_pos(0x4d); lcd_wdat(data_temp1); lcd_pos(0x4e); lcd_wdat(data_temp2); } /****************************************************** /* /* 显示运行方向符号 /* /******************************************************/ void motor_DR() { if(direction==1) //正转方向标志 { for(m=0;m<2;m++) { lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号 lcd_wdat(0x3e); } } else { for(m=0;m<2;m++) //反转方向标志 { lcd_pos(0x0c+m); //显示方向符号 lcd_wdat(0x3c); } } } /****************************************************** /* /* 显示运行状态 /* /*******************************************************/ void motor_RUN() { if(on_off==1) { TR0=1; lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0; while(cdis5[m] != '') { lcd_wdat(cdis5[m]); //RUNNING m++; } motor_DR(); // } else { TR0=0; P1 =0x0f; lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符 m = 0; while(cdis3[m] != '') { lcd_wdat(cdis3[m]); //STOP m++; } motor_DR(); // } } void main() { char i; LCD_init_DIS(); TMOD=0x02; /设定T0的工作模式为2/ TH0=0x9B; /装入定时器的初值/ TL0=0x9B; EA=1; /开中断/ ET0=1; /定时器0允许中断/ TR0=1; /启动定时器0/ P1=0x0f; while(1) { if(K1==0) { delay(20); if(K1==0) { while(K1==0); //等待键释放 on_off=~on_off; motor_RUN(); } } //K1 end /******************************************************/ if(K3==0) { delay(20); if(K3==0) { direction=~direction; motor_DR(); } delay(100); }//K3 end } while(1) /电机实际控制演示/ { for(i=0;i<=100;i++)/正转加速/ { motor_12(1,i); motor_12(2,i); delayA(5000); } for(i=100;i>0;i--)/正转减速/ { motor_12(1,i); motor_12(2,i); delayA(5000); } for(i=0;i<=100;i++)/反转加速/ { motor_12(1,-i); motor_12(2,-i); delayA(5000); } for(i=100;i>0;i--)/反转减速/ { motor_12(1,-i); motor_12(2,-i); delayA(5000); } } } void timer0() interrupt 1/T0中断服务程序/ { if(t==0) /1个PWM周期完成后才回接受新数值/ { tmp1=m1; tmp2=m2; } if(t if(t t++; if(t>=100) t=0; /1个PWM信号由100此中断产生*/ } 0 已退回5积分
2017-4-19 21:32:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报王克林相关推荐 • 如何利用51单片机和Proteus仿真控制电机的正反转和启停？ 1250 • 51单片机控制电机正反转 11988 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3125 • 如何用单片机控制电机的正反转？ 4148 • 请问51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 909 • 51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 2312 • c51单片机如何驱动unl2003控制步进电机正反转？ 2589 • 51单片机是如何控制电动机的正反转和调速的 1894 • 请问51单片机如何驱动有刷直流电机正反转？ 2147 • 跪求大神发一个51单片机控制直流电机 2500