STM32动态改变PWM占空比

STM32庞大的库函数让初学者摸不到头脑，想要直接操作寄存器也存在一定难度，比如想要动态改变PWM占空比这样一个简单的问题，查找了很多帖子和书籍依旧没有找到答案（可能是因为太简单了吧），最后终于发现这的确很简单，具体操作如下：1.首先要包含头文件#include "stm32f10x_tim.h"，因为这里面包含了定时器相关寄存器的定义
2.编写TIMx->CCRx = 800，其中TIMx（x=1~7）是你用的哪一个定时器，CCRx（x=1~4）是定时器的哪一个通道，CCRx就是改变定时器的寄存器，直接改变它的值这样想要编写一个呼吸灯程序就再简单不过了，比如：
//初始化定时器TIM3
static void TIM3_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;               
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}


static void TIM3_Mode_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

         
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;     //定时周期1000
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;           
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;         
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;       //占空比  
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;         
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);             //使能通道1
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);              
}


//主函数里这样写
while(1)
                        {               
                                uint32_t i;
                                TIM3->CCR1 -= 100;
                                
                                for(i=0xffffff;i!=0;i--);
                                if(TIM3->CCR1 < 1)
                                        {
                                                for(i=0xffffff;i!=0;i--);
                                                TIM3->CCR1 = 800;
                                        }
                        }
}

这样一个简单的呼吸灯程序就完成了