STM32H750如何使用DMA改变PWM占空比？

要使用DMA改变PWM的占空比，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，在STM32CubeMX中配置PWM的输出模式和初始化设置。

2. 在代码中，使用HAL库初始化DMA以及PWM。

3. 创建一个存储占空比数据的数组，并使用DMA将数组中的数据从内存传输到PWM寄存器。

下面是一个示例代码，演示如何使用DMA改变PWM的占空比：
```
#include "stm32h7xx.h"
#include "stm32h7xx_hal.h"

#define PWM_PERIOD 1000  // PWM周期，可根据需要进行更改
#define ARRAY_SIZE 10    // 数组大小，用于存储占空比数据

TIM_HandleTypeDef htim1; //初始化PWM定时器
DMA_HandleTypeDef hdma_tim1_up;

uint32_t pwmData[ARRAY_SIZE] = {100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000}; // 存储占空比数据的数组

void configurePWM()
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = 0;
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = PWM_PERIOD;
    htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = 0;
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
}

void configureDMA()
{
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

    hdma_tim1_up.Instance = DMA1_Stream5;
    hdma_tim1_up.Init.Request = DMA_REQUEST_TIM1_UP;
    hdma_tim1_up.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_tim1_up.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_tim1_up.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_tim1_up.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
    hdma_tim1_up.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
    hdma_tim1_up.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    hdma_tim1_up.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
    HAL_DMA_Init(&hdma_tim1_up);

    HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream5_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream5_IRQn);

    __HAL_LINKDMA(&htim1, hdma[TIM_DMA_ID_UPDATE], hdma_tim1_up);

    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1, pwmData, ARRAY_SIZE);
}

int main()
{
    HAL_Init();
    configurePWM();
    configureDMA();
    while(1);
}

void DMA1_Stream5_IRQHandler()
{
    HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_tim1_up);
}

void HAL_DMA_CompleteCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
    if(hdma->Instance == DMA1_Stream5)
    {
        // 从数组中读取下一个占空比值
        uint32_t nextPulse = pwmData[0];
        // 从数组中删除第一个元素，并将其添加到数组的末尾
        for(int i = 0; i < ARRAY_SIZE - 1; i++)
        {
            pwmData[i] = pwmData[i+1];
        }
        pwmData[ARRAY_SIZE - 1] = nextPulse;

        // 设置PWM占空比
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, nextPulse);
    }
}

```
在此代码中，我们首先利用STM32CubeMX配置PWM和DMA的基本参数。然后，我们创建了一个存储占空比数据的数组，并将数组传递给DMA使用。 DMA使用循环模式以连续方式从数组中读取数据，并在DMA传输完成后调用中断服务程序。在中断服务程序中，我们从数组中读取下一个占空比值，并将其设置为PWM占空比。再次启动DMA传输以实现循环读取数据的效果。

请注意，源代码中使用到的DMA和PWM外设可能需要根据具体的STM32H750开发板进行适配。还需要确保在STM32CubeMX中正确配置了相关的引脚和时钟设置。