本帖最后由 Struggle! 于 2015-5-22 12:53 编辑
开始玩四轴的时候,使用 STM32F407读写MPU6050。各种尝试始终无法使用,最后怀疑IIC有问题,用示波器看了,波形很好。判断是软件问题,耐心看手册,咨询了别人,均无果····
后来担心是芯片焊接温度过高,坏了,最后索性买了个MPU6050小板子,要了程序,一看别人初始化才明白!!! 我看错手册,把Power Management 1 的CYCLE 写1了,是MPU6050处入半休眠模式,要数据唤醒,所以有一个考虑程序做参考,比自己没有方向瞎摸索强多了,特地分享给大家
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这行代码错误,没有这个文件啊,#include "stm32f10x_lib.h"
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好东西!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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感谢楼主
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SRCmain.c(14): error: #5: cannot open source input file "stm32f10x_lib.h": No such file or directory
出现错误,无法编译成功
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我在调试MPU6050模块,不管有没有插上模块,串口返回值都是-1,楼主遇到过这个情况吗?应该怎么解决?
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