【蓝牙4.1】CY8CKIT042 BLE 08使用I2C地磁传感器

2015-5-4 10:02:27 5554 蓝牙

0 `` 上一次让LCD能显示东西方便调试了，接下来继续使用这个程序再增加个外设，HMC5883L地磁传感器。这个传感器使用I2C连接，地址为0x3C，7位的地址就是0x3C >> 1 = 0x1E，程序中将使用这个地址。打开工程，在右边找到I2C拖过来双击I2C开始配置。板子是主模式，所以这里需要改成Master，其他的不用动再来设置一下I2C需要的引脚。由于在扩展板上没有找到合适的引脚，其他的接起来太麻烦，正好在蓝牙的小板上发现了四个预留口，居然和我的这个传感器引脚是一样的。不焊排座了，直接用杜邦线连接吧。蓝牙板上已经标明，SCL是P1_5，SDA是P1_4，就按照这个设置设置好后编译一下，自动生成I2C的代码。名字没有改，默认是I2C_1 下面开始为HMC5883L编写代码。代码网上有很多，比如51的、STM32的，但是用到PSoC上需要稍微改动一下。新建一个两个文件保存为HMC5883L.c和HMC5883L.h 将代码拷过来，注意I2C的调用方法有所不同主程序就好办了，别忘了在工程里引用HMNC5883的这两个文件开始编译，居然报错了。HMC5883里调用了atan2这个函数，但是math.h文件已经引用了，为什么还是编译不过去呢？原来引用的是头文件，但是实现的代码是包括在lib中，需要这样添加。在菜单中打开Build Setting 找到Linker，在Additional Libraries里写如一个'm' 确定保存，再次编译，没有问题了烧写进去看看效果换换方向这里只是做了最简单的通讯和数据转换，真正使用时还需要一些滤波等操作增加准确度，请自行查找相关算法吧。 `` 1
2015-5-4 10:02:27　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【蓝牙4.1】CY8CKIT042 BLE资料搜集 2592 • 【蓝牙4.1】CY8CKIT042 BLE 01蓝牙套件亮相 3223 • 【蓝牙4.1】 CY8CKIT042 BLE蓝牙开发套件SHOW 2823 • 【蓝牙4.1试用体验】CY8CKIT042 BLE 软件安装+固件库问题处理+LED点亮 4589 • 【蓝牙4.1】CY8CKIT042 BLE 06按键中断控制LED 5347 • 【蓝牙4.1】CY8CKIT042 BLE简单的按键点灯（二） 5619 • 【蓝牙4.1】CY8CKIT042 BLE官方平台搭建 2787 • 【蓝牙4.1】CY8CKIT042 BLE开箱套件初识贴 2872 • 【蓝牙4.1】CY8CKIT042 BLE出美照咯 3402 • 【蓝牙4.1】CY8CKIT042 BLE kitUSB驱动安装_第三季 6149 1 个讨论