发帖

[资料]

关节机器人控制

2015-4-29 16:21:23 5124

0 本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破? 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 机器人系统与控制需求简介 2212 • 机器人关节用什么电机？ 4067 • 微型机器人关节使用超声波电机的优势 2686 • 工业机器人的末端关节旋转该精确控制？ 4269 • 先进机器人控制 4380 • 人形机器人的关节技术能不能使用球形关节？ 9777 • 机器人的关节结构是怎样设计的？ 8329 • 什么是工业机器人 6815 • 工业机器人的基本结构 9224 • HCTL-2020 解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用 7695 8条评论发表评论只看该作者

洛飞 · 2015-4-30 10:01:28 沙发我是来观望大神的

赞回复举报

Joe · 2015-4-30 10:51:15 板凳可以使用 softmotion模块进行虚拟原型机仿真，调试好之后再进行控制。

赞回复举报

liuguangjun · 2015-5-17 12:50:26 4^#

赞回复举报

路廷廷 · 2015-5-17 20:47:36 5^# Eagle201413 发表于 2015-4-30 10:51 可以使用 softmotion模块进行虚拟原型机仿真，调试好之后再进行控制。这个softmotion是labview中的吗？是要下载插件吗？请问

赞回复举报

Joe · 2015-5-19 09:27:42 6^# laozhanghe 发表于 2015-5-17 20:47 这个softmotion是labview中的吗？是要下载插件吗？请问下载softmotion模块，然后编写控制程序，对SolidWorks中的三维模型，进行运动控制仿真。

赞回复举报

初光勇 · 2015-6-16 16:47:46 7^# 好…………………………………………………………………………………………………………

赞回复举报

贾明 · 2017-5-14 19:45:43 8^# 你好，你可不可以把你的这个关节机器人控制的源程序发给我，参考下，我也是初学者。刚刚入行，谢谢

赞回复举报

铁豌豆 · 2018-3-25 21:41:02 9^# 请问你是使用的robot工具包进行轨迹规划的么？还是其他的编程仿真呢？

赞回复举报

评论

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容图片侵权或者其他问题，请联系本站作侵删。侵权投诉

发资料

精选推荐

VISA读取时报错：传输时设备提交一个输入协议错误

249 浏览 0 评论
labview调用pylon库函数失败

1661 浏览 0 评论
CODESYS协议的通讯协议库带VB和C#的例程源码

1115 浏览 0 评论
轻松做出漂亮的LabVIEW界面-FlateUI2.0

699 浏览 0 评论
【团购】独家全套珍藏！龙哥LabVIEW视觉深度学习实战课（11大系列课程，共5000+分钟）

3072 浏览 0 评论

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回 LabVIEW论坛

回复

关闭

站长推荐 /9

快速回复 返回顶部 返回列表

- 厂商专区: 飞凌嵌入式

瑞萨单片机论坛

米尔电子

Aigtek安泰电子

斯丹麦德电子

芯佰微电子

其利天下技术小组

道生物联技术社区

视美泰

FCom富士晶振

合众恒跃

进迭时空

RT-Thread论坛

EASY-EAI灵眸科技

- 技术社区: 张飞电子技术社区

KaihongOS技术社区

FPGA开发者技术社区

RISC-V MCU技术社区

HarmonyOS技术社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM技术论坛

STM32/STM8技术论坛

嵌入式技术论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V技术论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源技术论坛: 电源技术论坛

无线充电技术

- 综合技术与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟技术

音视频技术

综合技术交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI技术

蓝牙技术

天线|RF射频|微波|雷达技术

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS技术论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术

传感技术

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

+ 元器件搜索引擎: 元器件搜索引擎

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航