[问答]

51单片机驱动步进电机程序问题

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 `程序如下通过共阳接法接俩个驱动器分别驱动步进电机通过这俩个驱动板驱动步进实现后面的时序，不知道哪里不对了，请大师指点~ #include#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int *it CP1=P1^0; it EN1=P1^1; it DR1=P1^2; it CP2=P1^3; it EN2=P1^4; it DR2=P1^5; it run=P1^6; it stop=P1^7; **it shoudong=P2^0; uint a=0; uchar cishu=0; uint t=0; uint t1=0; uchar flag=0; uchar x=0; uchar y=0; void delay_10ms(void) { unsigned char a,b,c; for(c=5;c>0;c--) for(b=4;b>0;b--) for(a=248;a>0;a--); } void delay_3s(void) { unsigned char a,b,c; for(c=254;c>0;c--) for(b=96;b>0;b--) for(a=60;a>0;a--); _nop_(); } void init_I0() { CP1=0; EN1=0; DR1=1; CP2=0; EN2=0; DR2=0; run=1; stop=1; shoudong=1; TMOD=0x11; TH0=0x0ff; TL0=0x9c; EA=1; ET0=1; TR0=0; TH1=0xff; TL1=0x9c; //EA = 1; ET1 = 1; TR1 = 0; } void dianjiyunxin() { if(t==18000&&flag==0&&cishu<10) { EN1=0; DR1=0; EN2=1; delay_3s(); EN2=0; TR0=0; EN1=1; flag=1; t=0; cishu++;//cishu=1 } if(t==18000&&flag==1&&cishu<10) { EN1=0; DR1=1; EN2=1; delay_3s(); EN2=0; TR0=0; EN1=1; flag=0; t=0;// cishu++; //cishu=2 } if(cishu==10) { cishu=10; } if(t==18000&&flag==0&&cishu==10) { EN1=0; DR1=0; delay_3s(); EN1=1; flag=1; t=0; } if(t==18000&&flag==1&&cishu==10) { EN1=0; DR1=1; delay_3s(); EN1=1; flag=0; t=0; } } void main() { init_I0(); //Inittimer0(); //InitTimer1(); while(1) { if(shoudong==0) { delay_10ms(); if(shoudong==0) { for(cishu;cishu>0;cishu--) { TR0=1; EN2=1; DR2=1; delay_3s(); } EN2=0; while(a) { TR1=1; EN1=1; DR1=0; } EN1=0; DR1=1; } EN2=0; DR2=0; TR0=0; TR1=0; a=0; t=0; flag=0; CP1=0; CP2=0; } if(run==0) { delay_10ms(); if(run==0) { while(stop) { TR0=1; EN1=1; dianjiyunxin(); } } } if(stop==0) { delay_10ms(); if(stop==0) { if(DR1==1) a=t; if(DR1==0) a=(18000-t); // TR0=1; // while(!stop) // { // EN1=; // } EN1=0; //DR1=; } EN2=0; DR2=0; TR0=0; CP1=0; CP2=0; } } } void Timer0() interrupt 1 using 1 // 定时器中断 { TH0 = 0x0ff; TL0 = 0x9c; t1++; x++; y++; if(y==10)//提供2电机的脉冲 { CP2=~CP2; y=0; } if(x==5) //提供1电机的脉冲 { CP1=~CP1; x=0; } if(t1==10) { t++; t1=0; } } void Timer1() interrupt 3 using 2 // 定时器中断 { TH1 = 0x0ff; TL1 = 0x9c; t1++; x++; y++; if(y==10)//提供2电机的脉冲 { CP2=~CP2; y=0; } if(x==5) //提供1电机的脉冲 { CP1=~CP1; x=0; } if(t1==10) { a--; t1=0; } } ` 0
2015-4-27 20:40:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报何健相关推荐 • 51单片机控制步进电机 5846 • 基于51单片机的双轴太阳追踪器，用步进电机驱动程序+仿真 4325 • AT89C51单片机，51单片机,控制3个步进电机的C程序及硬件图 2721 • 51单片机驱动步进电机的方法 1868 • 怎么实现基于51单片机的步进电机控制系统的设计？ 1847 • c51单片机如何驱动unl2003控制步进电机正反转？ 2589 • 请问如何使用单片机控制步进电机驱动器 3844 • 单片机控制步进电机求教~~！！ 8467 • 51单片机如何实现步进电机的启停？ 4367 • 求大神写个stc15w204s单片机怎么写步进电机正反转的程序 4631 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 为什么延时3秒呀，这么长时间里，不知道中断了多少次了。不知道你要表达的是什么问题？？

2015-4-29 18:14:21 评论举报 lixqiu