Arduino手机蓝牙遥控智能小车制作教程

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`今天介绍一个Arduino手机蓝牙遥控智能小车的制作教程

先来看看视频演示：

首先给大家介绍今天要使用到的主板：一个mega32u4带两路直流电机驱动的整合开发板：Mboard。

MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。
产品特性：板子大小： 80.77mm X 57.66mm X 1.6mm供电电压： 7~23V DC主控芯片： Atmega32u4指示灯： PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4通信接口： XBee,nRF24L01+,UART,IICI/O电压： 3-3.6V DCI/O电流： 100-500mA电机每路电流：最大3A

引脚图：

在大致认识这个板子后，我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。所需配件如下：

第一步，先把小车组装好。我想各位小伙伴们都有自己心爱的小车模型了吧？我们以亚克力小车为例，安装很简单，两个后轮，一个万向轮。

接下来先把电机引线接好，再把mboard板子用铜柱固定在小车上，连接电机。如下图：

现在就可以烧写程序了，使用一根mini接口的USB数据线连接电脑和mboard。驱动安装就不介绍了，跟arduino的uno、Leonardo一样。mboard烧写的时候”board类型选择leonardo”。

代码贴不上来，相关资料和代码已上传附件提供下载，蓝牙模块收到对应的信号就执行对应的命令。

在arduino IDE编译上传完成后，插上蓝牙bee模块，接上电源，硬件完成实物图：

此时，蓝牙指示灯不停闪烁，处于等待配对状态。

接下来，可以使用串口助手在电脑上测试是否可以收发。这里我们就不介绍电脑串口测试了，我们直接下载一个安卓手机的“蓝牙串口通信助手”的app。打开后自动开启手机蓝牙并扫描可连接设备。

扫描到itead设备：

点击，如果有提示，就输入配对密码：1234，然后选择键盘模式，

等待连接，蓝牙bee指示灯常亮，则提示连接成功。如果提示蓝牙串口通信失败，尝试退出软件重新连接。

连接成功后打开菜单进入设置键盘，给指定的键盘输入名称和要发送的字符命令,“;”分隔符必须输入：

左前：UL; 前进：US; 右前：UR;左：LS; 停止：SS; 右： RS;左后：DL; 后退：DS; 右后：DR;

设置完成后，打开菜单，选择键盘设置结束。

按下刚设置好的按键，看小车是不是动起来了？

PS：如果小车原地打转，就是电机+ -接反了。如果跟设置的控制方向相反，可以重新设置键盘，左右命令反过来即可。

资料和代码下载地址：

游客
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`

2016-4-13 21:58:51

哈哈哈哈哈哈哈

lyx464 · 2016-4-16 15:02:38

太好了，谢谢分享！

黄开 · 2016-4-17 11:19:12

谢谢分享学习了。因为是新手，有没有相关模块的资料，谢谢！

zllsasa · 2016-4-18 09:41:46

俺也想要学习学习

sinap_zhj · 2016-4-18 11:48:26

蓝牙使用跳频技术，将传输的数据分割成数据包，通过79个指定的蓝牙频道分别传输数据包。每个频道的频宽为1 MHz。蓝牙4.0使用2 MHz 间距，可容纳40个频道。蓝牙是基于数据包、有着主从架构的协议。

张大明 · 2016-4-18 18:43:43

非常好的资料，谢谢分享

彭文斌 · 2016-4-18 21:06:01

那就回去微博等级哦·

RightHere_祎 · 2016-4-19 15:27:19

learnlearnlearnlearnlearnlearnlearnlearnlearnlearnlearnlearnlearnlearnlearnlearn

sendi123456 · 2016-4-19 15:48:41

下来研究研究，想造个小车

一粒骑尘 · 2016-4-19 16:32:34

好东西，学习了

LittleTwo · 2016-4-19 22:18:58

能把程序分享一下吗？谢谢。我最近也在学习做这个。

rengaoadmin · 2016-4-20 14:27:32

现在就需要这个，谢谢了

an775058383 · 2016-4-20 23:07:25

谢谢楼主分享，学习一下

laozjx · 2016-4-21 08:20:50

谢谢楼主。学习。

zhangxua15 · 2016-4-23 13:35:12

看看程序对比一下

JamesYS · 2016-4-23 21:22:19

向左一个有关蓝牙模块的小车求源码~~~

水之蓝 · 2016-4-24 15:51:54

学习学习。6666666666666666

敷衍心痛的海角 · 2016-4-25 18:39:17

比较感兴趣！！！

hulujvn · 2016-4-27 00:02:48

能否下载呢如果小车原地打转，就是电机+ -接反了。如果跟设置的控制方向相反，可以重新设置键盘，左右命令反过来即可。

*220*^#

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664 条评论

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