Arduino手机蓝牙遥控智能小车制作教程

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`今天介绍一个Arduino手机蓝牙遥控智能小车的制作教程

先来看看视频演示：

首先给大家介绍今天要使用到的主板：一个mega32u4带两路直流电机驱动的整合开发板：Mboard。

MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。
产品特性：板子大小： 80.77mm X 57.66mm X 1.6mm供电电压： 7~23V DC主控芯片： Atmega32u4指示灯： PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4通信接口： XBee,nRF24L01+,UART,IICI/O电压： 3-3.6V DCI/O电流： 100-500mA电机每路电流：最大3A

引脚图：

在大致认识这个板子后，我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。所需配件如下：

第一步，先把小车组装好。我想各位小伙伴们都有自己心爱的小车模型了吧？我们以亚克力小车为例，安装很简单，两个后轮，一个万向轮。

接下来先把电机引线接好，再把mboard板子用铜柱固定在小车上，连接电机。如下图：

现在就可以烧写程序了，使用一根mini接口的USB数据线连接电脑和mboard。驱动安装就不介绍了，跟arduino的uno、Leonardo一样。mboard烧写的时候”board类型选择leonardo”。

代码贴不上来，相关资料和代码已上传附件提供下载，蓝牙模块收到对应的信号就执行对应的命令。

在arduino IDE编译上传完成后，插上蓝牙bee模块，接上电源，硬件完成实物图：

此时，蓝牙指示灯不停闪烁，处于等待配对状态。

接下来，可以使用串口助手在电脑上测试是否可以收发。这里我们就不介绍电脑串口测试了，我们直接下载一个安卓手机的“蓝牙串口通信助手”的app。打开后自动开启手机蓝牙并扫描可连接设备。

扫描到itead设备：

点击，如果有提示，就输入配对密码：1234，然后选择键盘模式，

等待连接，蓝牙bee指示灯常亮，则提示连接成功。如果提示蓝牙串口通信失败，尝试退出软件重新连接。

连接成功后打开菜单进入设置键盘，给指定的键盘输入名称和要发送的字符命令,“;”分隔符必须输入：

左前：UL; 前进：US; 右前：UR;左：LS; 停止：SS; 右： RS;左后：DL; 后退：DS; 右后：DR;

设置完成后，打开菜单，选择键盘设置结束。

按下刚设置好的按键，看小车是不是动起来了？

PS：如果小车原地打转，就是电机+ -接反了。如果跟设置的控制方向相反，可以重新设置键盘，左右命令反过来即可。

资料和代码下载地址：

游客
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d101426864 · 2016-1-18 20:00:23

想看看，哈哈哈

brucemingle · 2016-1-18 22:34:04

很好的教程，目前正在学习中，急需下载，谢谢。。。

2016-1-18 22:39:24

高手啊，如果是四轮的就更棒了。

h1654155812.5024 · 2016-1-20 12:28:41

你的蓝牙在哪里买的支持4.0吗？

xuhaojames · 2016-1-20 12:51:27

我想要学习，求分享，谢谢

shaoguan1206 · 2016-1-21 14:57:56

还可以啊，至少能做出来，正式好资料

zmcggg · 2016-1-24 20:12:07

学习学习学习学习学习学习？？？

johnjoe · 2016-1-24 22:30:12

可以呃，学习下了的

johnjoe · 2016-1-24 22:31:14

好东西啊值得又有

熊济森 · 2016-1-26 08:59:49

学习学习，谢谢分享

zyx107 · 2016-1-27 20:45:57

我来看资料，是个撒快点接撒U盾哈狩猎花都。

YAN12345677686 · 2016-1-29 16:58:15

学习学习，楼主

谢天天 · 2016-1-31 19:51:03

看起来很不错啊~

senlin1987 · 2016-1-31 21:45:41

我想要学习，求分享，谢谢

sjtudb · 2016-2-6 09:40:23

gghj***bffvvvbj***vvggvf***vghihgccvghbvvhhj***bb

sjtudb · 2016-2-6 09:41:23

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sjtudb · 2016-2-6 09:45:35

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fatning · 2016-2-16 00:06:48

谢谢楼主！感谢分享！

epizza · 2016-2-18 17:34:24

很强大, 谢谢分享!

2016-2-23 21:48:33

我来学习一下...............

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664 条评论

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