Arduino手机蓝牙遥控智能小车制作教程

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`今天介绍一个Arduino手机蓝牙遥控智能小车的制作教程

先来看看视频演示：

首先给大家介绍今天要使用到的主板：一个mega32u4带两路直流电机驱动的整合开发板：Mboard。

MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。
产品特性：板子大小： 80.77mm X 57.66mm X 1.6mm供电电压： 7~23V DC主控芯片： Atmega32u4指示灯： PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4通信接口： XBee,nRF24L01+,UART,IICI/O电压： 3-3.6V DCI/O电流： 100-500mA电机每路电流：最大3A

引脚图：

在大致认识这个板子后，我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。所需配件如下：

第一步，先把小车组装好。我想各位小伙伴们都有自己心爱的小车模型了吧？我们以亚克力小车为例，安装很简单，两个后轮，一个万向轮。

接下来先把电机引线接好，再把mboard板子用铜柱固定在小车上，连接电机。如下图：

现在就可以烧写程序了，使用一根mini接口的USB数据线连接电脑和mboard。驱动安装就不介绍了，跟arduino的uno、Leonardo一样。mboard烧写的时候”board类型选择leonardo”。

代码贴不上来，相关资料和代码已上传附件提供下载，蓝牙模块收到对应的信号就执行对应的命令。

在arduino IDE编译上传完成后，插上蓝牙bee模块，接上电源，硬件完成实物图：