Arduino手机蓝牙遥控智能小车制作教程

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`今天介绍一个Arduino手机蓝牙遥控智能小车的制作教程

先来看看视频演示：

首先给大家介绍今天要使用到的主板：一个mega32u4带两路直流电机驱动的整合开发板：Mboard。

MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的带电机驱动功能的Arduino整合板。使用的是L298P电机驱动芯片，可以驱动两路直流电机或者1个步进电机。另外还配备了Bee插座、2.4G模块接口和SD卡槽，还把ATMega32U4的I/O口引出为电子积木接口，方便连接各种传感器模块。非常适合智能小车、智能机器人的开发应用。
产品特性：板子大小： 80.77mm X 57.66mm X 1.6mm供电电压： 7~23V DC主控芯片： Atmega32u4指示灯： PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4通信接口： XBee,nRF24L01+,UART,IICI/O电压： 3-3.6V DCI/O电流： 100-500mA电机每路电流：最大3A

引脚图：

在大致认识这个板子后，我们现在就用它来做一个手机蓝牙控制的小车。所需配件如下：

第一步，先把小车组装好。我想各位小伙伴们都有自己心爱的小车模型了吧？我们以亚克力小车为例，安装很简单，两个后轮，一个万向轮。

接下来先把电机引线接好，再把mboard板子用铜柱固定在小车上，连接电机。如下图：

现在就可以烧写程序了，使用一根mini接口的USB数据线连接电脑和mboard。驱动安装就不介绍了，跟arduino的uno、Leonardo一样。mboard烧写的时候”board类型选择leonardo”。

代码贴不上来，相关资料和代码已上传附件提供下载，蓝牙模块收到对应的信号就执行对应的命令。

在arduino IDE编译上传完成后，插上蓝牙bee模块，接上电源，硬件完成实物图：

此时，蓝牙指示灯不停闪烁，处于等待配对状态。

接下来，可以使用串口助手在电脑上测试是否可以收发。这里我们就不介绍电脑串口测试了，我们直接下载一个安卓手机的“蓝牙串口通信助手”的app。打开后自动开启手机蓝牙并扫描可连接设备。

扫描到itead设备：

点击，如果有提示，就输入配对密码：1234，然后选择键盘模式，

等待连接，蓝牙bee指示灯常亮，则提示连接成功。如果提示蓝牙串口通信失败，尝试退出软件重新连接。

连接成功后打开菜单进入设置键盘，给指定的键盘输入名称和要发送的字符命令,“;”分隔符必须输入：

左前：UL; 前进：US; 右前：UR;左：LS; 停止：SS; 右： RS;左后：DL; 后退：DS; 右后：DR;

设置完成后，打开菜单，选择键盘设置结束。

按下刚设置好的按键，看小车是不是动起来了？

PS：如果小车原地打转，就是电机+ -接反了。如果跟设置的控制方向相反，可以重新设置键盘，左右命令反过来即可。

资料和代码下载地址：

游客
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`

hjm258 · 2016-6-12 14:28:13

看看，特想尝试

ynagcco · 2016-6-12 14:38:26

学习学习...........

小康同学 · 2016-6-13 09:12:13

蛮厉害的感觉~~ 下过来试试看~ 弄不弄的成功~

均林天下 · 2016-6-15 17:12:35

很好下载学习下

gaochen_0521 · 2016-6-18 08:22:10

谢谢分享

gaochen_0521 · 2016-6-18 08:22:57

谢谢分享最好app能用

zzsunshine · 2016-6-24 22:35:05

谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享

newadat · 2016-6-26 11:38:02

我想要学习，求分享，谢谢

xiao晓 · 2016-6-26 15:29:43

求代码0000000000000000000000000000

stockfund · 2016-6-28 11:36:45

谢谢，蓝牙遥控软件有下载的么？

春树暮云 · 2016-7-3 01:53:05

简洁明了，期待代码的样子

2016-7-4 23:08:46

学习了现在正在做这个，谢谢楼主的分享！

sailfish11397 · 2016-7-5 06:16:10

好贴，下来看看。。。。。。。。。。。。

maoxf2 · 2016-7-5 07:47:13

学学学学学嘻嘻嘻嘻嘻嘻

Willpowers · 2016-7-5 22:10:39

厉害案说法是否撒发生

jin1258804025 · 2016-7-6 20:40:55

hhhhhhhhhhhh

梁帝 · 2016-7-8 20:03:36

谢谢楼主分享

林方俊 · 2016-7-8 23:02:40

谢谢楼主分享

jokergame · 2016-7-10 19:45:16

厉害，厉害，我也想要做这个，一般哪里买班子会便宜点

失落的繁华 · 2016-7-11 22:09:14

新人看下，学习了

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666 条评论

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