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如果只是手动来控制电动机的转动方向，最简单的用一个双向双闸开关和两个弹簧开关就可以了。安装弹簧开关分别控制电机正转和逆转的时候的停止，双向双闸开关控制电机的正转和逆转。按你的装置，摆臂向上到一定的程度，使弹簧开关关闭，电机也停止转动；再次反拨开关，电机逆转，摆臂向下，向下到一定的程度，使弹簧开关断开，电机停止转动。再拨动开关，电机正转，如此循环，不过机械装置要做得精密些
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你是实物还是要仿真？硬件是什么呢？
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就线路就行啦，，，或者思路。我想做个模型，这一块就是用来控制一个阀门的，摆臂位置在开关一就是卡住某个东西，摆到开关二就打开了。因为需要方便打开，所以需要长期接上电源。 较大的圆就是齿轮，固定到摆臂。
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