独立按键可以控制直流电动机的正反转吗

　　独立按键控制直流电动机正反转
　　这篇程序是引用开发板资源里面的代码，我只是稍加修改
　　这篇代码中我添加了我的理解，若有错误，希望大佬指出！
　　另外还有些疑问：kerpros函数应该不是一个关键字吧？我在代码中把他改成其他单词后，代码依旧能够运行。
　　对数据类型声明的时候，用typedef unsigned int u16，是对int的重命名，此声明过后，对变量的定义就可以写u16 i，相当于unsigned int i。
　　#include “reg52.h” //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
　　typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义；
　　typedef unsigned char u8; //tepedef unsigend 是对int char之类的数据类型进行重命名，
　　***it K1 = P3^1; //定义P31口是k1
　　***it IN1 = P2^0; //定义P20口是led
　　***it IN2 = P2^1;
　　***it AA = P2^2;
　　***it BB = P2^3;
　　/*******************************************************************************
　　* 函 数 名 ： delay
　　* 函数功能 ： 延时函数，i=1时，大约延时10us
　　*******************************************************************************/
　　void delay（u16 i）
　　{
　　while（i--）;
　　}
　　/*******************************************************************************
　　* 函 数 名 ： keypros; keypros应该是人为定义的，只要在引用的时候保持一直即可
　　* 函数功能 ： 按键处理函数，判断按键K1是否按下
　　*******************************************************************************/
　　void keypros（）
　　{
　　if（k1==0） //检测按键K1是否按下
　　//第一次检测，如果k1=0，则开始执行下面的程序；
　　//消抖的delay子函数的输入量不宜过大，否则会按下按键一次的时间可能小于消抖的时 间，此时需要按两次按键才能执行取反的命令；
　　//执行完取反指令后，程序开始检测按键是否松开，若魏松凯，则程序停止在while位置，松开后，则函数回到消抖的位置继续执行。。。。。。
　　{
　　delay（1000）; //消除抖动 一般大约10ms
　　if（k1==0） //再次判断按键是否按下
　　{
　　IN1 = ~IN1;
　　IN2 = ~IN2; //电动机状态取反
　　}
　　while（~k1）; //检测按键是否松开
　　}
　　}
　　/*******************************************************************************
　　* 函 数 名 ： main
　　* 函数功能 ： 主函数
　　* 输 入 ： 无
　　* 输 出 ： 无
　　*******************************************************************************/
　　void main（）
　　{
　　IN1 = 0;
　　IN2 = 1;
　　while（1）
　　{
　　keypros（）; //按键处理函数
　　}
　　}